Курсовая работа: Разработка информационно-обучающей программы "Таймеры/счетчики и АЦП микроконтроллеров семейства AVR"
0
1
1
1 0
1
Изменяется
0
1
При выполнении функции сравнения режим работы базового счетчика зависит от состояния разряда СТС1 регистра управления TCCR1B. При СТС1 = 1 базовый счетчик при совпадении кодов сбрасывается в нулевое состояние и продолжает счет, начиная с нуля. При СТС1 = 0 он продолжает счет до переполнения и далее ведет счет, начиная с нуля.
При единичном состоянии хотя бы одного из разрядов PWM10 и PWM11 и единичном состоянии разряда СОМ1А1 выполняется функция PWM. В этом случае базовый счетчик ведет счет на сложение до получения числа 255 или 511 или 1023, переходит в режим счета на вычитание, ведет счет на вычитание до получения числа 0 и вновь возвращается в режим счета па сложение. Выбор максимального числа (Nmах), до которого ведется счет на сложение, определяется комбинацией состояний разрядов PWM11 и PWM10 регистра управления TCCR1A в соответствии с таблицей 2.6.
Таблица 2.6 – Комбинации состояний разрядов PWM11 и PWM10 регистра управления TCCR1A
| PWM11 | PWM10 | Nmax |
|
0 1 1 |
1 0 1 |
255 511 1023 |
Сигнал PWM формируется путем изменения значения сигнала на выходе ОС1 при совпадении кодов в базовом счетчике и регистре OCR1 в процессе счета на сложение и на вычитание. Вид изменения сигнала зависит от состояния разряда СОМ1А0. На рисунке 2.8 изображены графики изменения числа в базовом счетчике (TCNT1) и временные диаграммы сигнала PWM при разных состояниях разряда СОМ1А0.
Рисунок 2.8 – Графики изменения числа в базовом счетчике (TCNT1) и временные диаграммы сигнала PWM
Период сигнала PWM (T) зависит от максимального числа, до которого выполняется счет на сложение. При Nmax = 255 период в 510 раз больше периода следования импульсов на счетном входе базового счетчика. При Nmax = 511 и 1023 это отношение равно 1022 и 2046 соответственно.
Разряд СТС1 регистра TCCR1B в режиме PWM не используется. Запрос прерывания T/C1 OVF формируется при переходе базового счетчика от числа 0 к числу 1. При записи кода в регистр OCR1 код запоминается в регистре временного хранения. Перепись кода в регистр OCR1 выполняется при появлении в базовом счетчике максимального числа, что предотвращает появление в сигнале PWM импульса со случайной длительностью.
В качестве выхода ОС1 у микроконтроллера типа 2313 используется вывод порта РВЗ, а у микроконтроллера типа 4433 – вывод порта PB1 [2].
2.7 Таймер/счетчик типа Е
Таймер/счетчик типа Е входит в состав периферийных устройств микроконтроллеров типа 8515, 8535, m163 и m10З и имеет имя Т/С1. Он содержит шестнадцатиразрядный базовый счетчик и выполняет функцию сравнения/PWM в двух каналах (А и В) и функцию захвата.
В структуру таймера/счетчика типа Е входят все элементы структуры таймера/счетчика типа D. Элементы на схеме рисунке 2.7, используемые при выполнении функции сравнения/PWM, образуют канал А. Дополнительные элементы, образующие канал В, изображены на схеме рисунке 2.9.
