Курсовая работа: Разработка информационно-обучающей программы "Таймеры/счетчики и АЦП микроконтроллеров семейства AVR"

Дополнительными элементами являются компаратор канала В (KB), регистр сравнения OCR1BH, L, два дополнительных разряда СОМ1В0 и СОМ1В1 в регистре TCCR1A, дополнительный разряд OCF1B в регистре TIFR и дополнительный разряд OCE1B в регистре TIMSK. В канале В формируется запрос прерывания Т/С1 СОМРВ.

Сигнал, изменяемый при выполнении функции сравнения, и сигнал PWM поступают на выход ОС1В.

Выводы микроконтроллера, используемые в качестве входов Т1 и CP и выходов ОС1А и ОС1В у микроконтроллеров разных типов, указаны в таблице 2.7.

Таблица 2.7 – Выводы микроконтроллера, используемые в качестве входов Т1 и CP и выходов ОС1А и ОС1В

В микроконтроллере типа m163 в регистре TCCR1A имеются два дополнительных разряда – FOC1А и FOC1В. При установке разряда в единичное состояние при выполнении функции сравнения сигнал на выходе ОС1А/В принимает требуемое значение немедленно, не дожидаясь совпадения сравниваемых кодов. Запрос прерывания при этом не формируется и базовый счетчик в нулевое состояние не сбрасывается. Разряд сбрасывается в нулевое состояние аппаратно. В режиме PWM эти разряды не используются.

В регистре SFIOR имеется дополнительный разряд PSR10. При установке этого разряда в единичное состояние пересчетная схема сбрасывается в исходное (нулевое) состояние. Разряд PSR10 сбрасывается в нулевое состояние аппаратно [2].

2.8 Сторожевой таймер

В состав сторожевого таймера входят автономный генератор, пересчетная схема, регистр управления WDTCR и схема управления. Структурная схема сторожевого таймера изображена на рисунке 2.10.

Рисунок 2.10 – Структурная схема сторожевого таймера

Генератор GWDT формирует импульсную последовательность. Частота следования импульсов зависит от напряжения питания микроконтроллера (1 МГц при Vcc = 5 В, 350 кГц при Vcc = 3 В). В пересчетной схеме ПС, содержащей многоразрядный счетчик, выполняется деление частоты сигнала генератора. На восьми выходах пересчетной схемы формируются сигналы, частота которых в N раз меньше частоты входного сигнала. Выбор выхода пересчетной схемы с требуемым коэффициентом деления N определяется комбинацией состояния разрядов WDP0, WDP1 и WDP2 регистра WDTCR в соответствии с таблицей 2.8.

Таблица 2.8 – Комбинации состояний разрядов WDP0, WDP1 и WDP2 регистра WDTCR