Исходные данные

1. Контроллер управления робототехнической системой (только цифровая часть системы).

2. Обрабатываемые команды: «Поднять кисть», «Опустить кисть», «Сжать кисть», «Разжать кисть», а также команды перемещения кисти в плоскости.

3. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

4. Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы

5. Критерий проектирования – минимум затрат

Содержание расчетно-пояснительной записки:

1. Лист задания (критерии проектирования)

2. Аннотация – краткое содержание

3. Постановка задачи

4. Общая схема алгоритма описания закона функционирования

5. Выбор принципа структурной организации (состав, структура устройства)

6. Синтез функциональной и принципиальной электрических схем

7. Построение временных диаграмм

8. Оценка аппаратных затрат

9. Оценка потребляемой мощности

10. Список литературы

Перечень графического материала:

1. Схема электрическая принципиальная

2. Перечень элементов

Задание

Разработать контроллер управления робототехнической системой (разрабатывается только цифровая часть системы). Робот должен отрабатывать команды: "Поднять кисть", "Опустить кисть", "Сжать кисть", "Разжать кисть", а также команды перемещения кисти в плоскости. Коды команд управления роботом поступают в систему управления с внешнего носителя информации через ИРПР.

Элементная база - ТТЛ-совместимые микросхемы.

Анализ задания и постановка задачи

Устройство должно принимать коды команд, а также относительные координаты перемещения кисти в случае получения кода перемещения кисти. Полный список команд, выполняемых роботом:

1) Поднять кисть.

2) Опустить кисть.

3) Сжать кисть.

4) Разжать кисть.

5) Двигаться влево.

6) Двигаться вправо.

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--