Курсовая работа: Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом

Сглаживающий конденсатор выберем марки по:

– номинальная ёмкость;

– номинальное напряжение;

– номинальный постоянный ток;

– номинальная мощность;

– прочность изоляции;

– габаритные размеры (с выводами);

– масса.

В качестве транзисторных ключей используем – транзисторы, марки :

– напряжение пробоя коллектор-эмиттер;

– пороговое напряжение на затворе;

– ток коллектора при нулевом напряжении на затворе;

– ток утечки затвор-эмиттер;

– напряжение включения коллектор-эмиттер;

– время спада;

– постоянный ток коллектора;

– пиковый ток коллектора.

5. Расчёт и построение механических характеристик электропривода, соответствующих установившимся режимам рабочего цикла

Суммарное сопротивление якоря и реактора:

(33)

Жесткость механической характеристики:

(34)

Параметры рабочих режимов сведены в табл. 5

Таблица 5. Параметры рабочих режимов

Напряжение на выходе выпрямителя (пренебрегая нелинейностью вентилей):

(35)

Напряжение на выходе (пренебрегая нелинейностью – транзисторов) при :

(36)

Напряжение на якоре двигателя:

(37)

Относительная длительность включения [8, стр. 77]:

(38)

Скорость холостого хода:

	(39)
	(40)

Жесткость механической характеристики:

(41)

Результаты расчета механических характеристик сведены в табл. 6., статические механические характеристики приведены на рис. 3 и рис. 4.

Таблица 6. Статические механические характеристики

Рис. 3. Статические механические характеристики.

6. Выбор способа формирования и произведение расчета переходных процессов в электроприводе

Выберем линейный способ формирования задания на скорость с коэффициентом нарастания напряжения :

	(42)
	(43)

Рассчитаем параметры переходных процессов в электроприводе.

Скорость в начале переходного процесса:

(44)

Скорость в конце переходного процесса:

(45)

Время переходного процесса:

(46)

Ускорение электропривода при протекании переходного процесса:

(47)

Динамический момент на валу электропривода:

(48)

Статическая ошибка по скорости:

(49)

Динамическая ошибка по скорости:

(50)

Расчёт переходных характеристик сведём в табл. 7., расчётные и экспериментальные кривые приведены на рис. 4–16