Курсовая работа: Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом
Сглаживающий конденсатор выберем марки
по:
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
В качестве транзисторных ключей используем
– транзисторы, марки
:
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
5. Расчёт и построение механических характеристик электропривода, соответствующих установившимся режимам рабочего цикла
Суммарное сопротивление якоря и реактора:
![]() | (33) |
Жесткость механической характеристики:
![]() | (34) |
Параметры рабочих режимов сведены в табл. 5
Таблица 5. Параметры рабочих режимов
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
Напряжение на выходе выпрямителя (пренебрегая нелинейностью вентилей):
![]() | (35) |
Напряжение на выходе (пренебрегая нелинейностью
– транзисторов) при
:
![]() | (36) |
Напряжение на якоре двигателя:
![]() | (37) |
Относительная длительность включения [8, стр. 77]:
![]() | (38) |
Скорость холостого хода:
![]() | (39) |
![]() | (40) |
Жесткость механической характеристики:
![]() | (41) |
Результаты расчета механических характеристик сведены в табл. 6., статические механические характеристики приведены на рис. 3 и рис. 4.
Таблица 6. Статические механические характеристики
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
Рис. 3. Статические механические характеристики.
6. Выбор способа формирования и произведение расчета переходных процессов в электроприводе
Выберем линейный способ формирования задания на скорость с коэффициентом нарастания напряжения :
| (42) |
![]() | (43) |
Рассчитаем параметры переходных процессов в электроприводе.
Скорость в начале переходного процесса:
![]() | (44) |
Скорость в конце переходного процесса:
![]() | (45) |
Время переходного процесса:
![]() | (46) |
Ускорение электропривода при протекании переходного процесса:
![]() | (47) |
Динамический момент на валу электропривода:
![]() | (48) |
Статическая ошибка по скорости:
![]() | (49) |
Динамическая ошибка по скорости:
![]() | (50) |
Расчёт переходных характеристик сведём в табл. 7., расчётные и экспериментальные кривые приведены на рис. 4–16