Курсовая работа: Разработка системы автоматического управления положением объекта
В качестве переключающего устройства используется микросхема КР590КН4, параметры которой приведены в таблице 12
Таблица 12
| Тип | UКОМ, В | RЗАКР.КЛ , Ом | t, нс |  В |  В | UПИТ , В |
| КР590КН4 | ±15 | 75 | 150 | 4–15 | 0–0,8 | ±15 |
Блок №5: Компараторы напряжения
Компаратор служит для сравнения двух сигналов, один из которых является, как правило, опорным. Выходной сигнал компаратора принимает только два значения. Положительный или отрицательный уровень выходного напряжения показывает, какой из сравниваемых сигналов больше в данный момент времени. Схема компаратора напряжения приведена на рисунке 15.
Рисунок 15
В данной схеме компаратора на неинвертирующий вход ОУ подаем опорное напряжение (входной сигнал 
), которое называется напряжением срабатывания компаратора. Это приводит к тому, что напряжение на выходе будет переключаться от 
до 
(напряжение насыщения усилителя) и обратно, когда входной сигнал (сигнал с выхода схемы сдвига уровня) проходит через значение, равное опорному 
. Если входной сигнал больше напряжения срабатывания, то на выходе компаратора наблюдается отрицательное напряжение, если меньше – положительное.
Усилители выберем на микросхеме К140УД7, справочные данные которой приведены в таблице 13.
Таблица 13
| Обозначение | Тип |  UПИТ , В | Ток питания, мА | UВЫХ , В |
| DA11 | К140УД7 | 5–20 | 3 | 11 |
| DA13 | К140УД7 | 5–20 | 3 | 11 |
Блок №6: Инвертор напряжения
Т.к. для работы полевых транзисторов, которые были выбраны для управления двигателем постоянного тока, на затвор необходимо подавать только положительное напряжение, то на выход одного из компараторов (с выхода которого поступает отрицательный импульс) необходимо поставить инвертор напряжения. Схема изображена на рисунке 16.
Рисунок 16
Сделаем его повторителем, т.е. резисторы 
и 
будут равны. Примем их равными 10 КОм.
Выберем элементную базу.
Усилители сделаем на микросхеме К140УД7, справочные данные которой приведены в таблице 14
Таблица 14
| Обозначение | Тип | UПИТ , В | Ток питания, мА | UВЫХ , В |
| DA1 | К140УД7 | 5–20 | 3 | 11 |
Выберем резисторы