Курсовая работа: Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

F_Z4 = (2*M₄ /d₄ ) = 46 Н

F_Z4' = (2*M₄ /d_4' ) = 266,5 Н

Радіальні сили в зачепленнях:

R_Z4 = (2*M₄ /d₄ )* tg(20⁰ ) =16,7 Н

R_Z4' = (2*M₄ /d_4' )* tg(20⁰ ) =96,9 Н

Рисунок 3. - Розрахункова схема сил, що діє на вихідний вал

Рівняння рівноваги (мал. 3):

X: Х_А - R_Z4 + Х_B + R_Z4' = 0, (11.1)

Z:Z_A + F_Z4 + Z_B + F_Z4' = 0, (11.2)

M_X : F_Z4 * L₁ + Z_B * (L₁ +L₂ ) + F_Z4' * (L₁ +L₂ + L₃ ) = 0, (11.3)

M_Z : R_Z4 * L₁ - Х_B * (L₁ +L₂ ) - R_Z4' * (L₁ +L₂ + L₃ ) = 0. (11.4)

З огляду на розміри ступиць і відстань між внутрішніми стінками редуктора приймаємо:

L ₁ = 8 мм =0,008 м, L₂ = 18 мм=0,018 м, L₃ = 21 мм=0,021 м.

Тоді:

з (11.4): Х_B = (R_Z4 * L₁ - R_Z4' * (L₁ +L₂ + L₃ ))/ (L₁ +L₂ ) = -172,3 Н;

з (11.1): Х_А = R_Z4 - Х_B4 - R_Z4' = 92,1 Н;

з (11.3): Z_B = - (F_Z4 * L₁ + F_Z4' * (L₁ +L₂ + L₃ ))/ (L₁ +L₂ )= -506,92 Н;

з (11.2): Z_А = - F_Z4 - Z_B - F_Z4' = 194,2 Н.

Реакція опори А₄ R_А = 215,1 Н; Реакція опори В₄ R_В = 535,4 Н.

Для цапфи А₄ і прийнятого підшипника (№ 25, С_д = 1480 Н) перевіряємо довговічність:

годин,

що перевищує ресурс роботи. Підшипник задовольняє умові.

Для цапфи В₄ перевіряємо вал по максимальних нормальних напруженнях при згині:

МПа,

що допустимо, оскільки:

39,2<240

Міцність для цапфи забезпечена.

11. Розрахунок фрикційної муфти

Момент, що розвивається на z парах робочих поверхонь дисків фрикційної муфти[4]: