Курсовая работа: Розрахунок побудови профілю глибинного насосу
12,2
1,5
9
67,4
100
66,3
Приведення мас:
2.2 Рівняння руху машини
В інтегральній формі: Tk -T0 = Aд-Ас
,
де - узагальнена координата; Jn 0 , 0 – наведений момент інерції й кутова швидкість ланки приведення при = 0 .
2.3 Рішення рівняння руху
Визначити ( 1 ). Графічний метод Виттенбауера.
Розрахунок графіка наведеного моменту сил опору
/Mn max /=4865 Hм , задаємо ymax =100 мм, тоді
.
Знаходимо інші в:
.
Задаємо l=140 мм і Н=60 мм, тоді
.
Розрахунок графіка наведеного моменту інерції
Jn max =1599 кгм2 , задаємо ymax =100 мм, тоді
Знаходимо інші в:
.
Розрахунок графіка робіт сил опору
Будується графічним інтегруванням графіка Мn c , для чого криволінійну фігуру заміняємо рівновеликими прямокутниками.
Розрахунок графіка робіт рушійних сил: Ад =Аi .
Розрахунок графіка рушійного моменту: Мn д =уn * =50*48,65=2432,5.
Розрахунок графіка надлишкових робіт: