Курсовая работа: Розрахунок побудови профілю глибинного насосу

, де || BO₃ ; BO₃ ;

|| O₁ A; || AB; || AB.

Обчислимо модулі й , і відповідні їм відрізки на плані прискорень:

, ; .

, ; .

Відповідно до властивості плану прискорень:

, , ;

, , .

,

де - вертикально;

|| CD; CD.

Знаходимо лінійні прискорення крапок:

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Кутові прискорення ланок 2, 3 і 4 рівні:

;

; .

3.3 Визначення сил і моментів сил інерції

Сили інерції ланок:

, :

;

;

;