Курсовая работа: Розрахунок та проектування автоматичної лінії для обробки деталі водило

,

де – виробнича заробітна плата.

;

де – вартість основного встаткування;

– вартість транспортно-завантажувальної системи.

Результати розрахунку зведемо в таблицю 8.

Таблиця 8. – Розрахунок витрат варіант АЛ №1.

№ обор.	Наименование оборудования	Вартість обладнання	Кількість обладнання	Сумарна вартість обладнання
1	Верстат токарный 16К20Ф3	9450	5	47250
2	Верстат горизонтально-расточний	70000	2	140000
3	Верстат вертикально-свердлильний	6000	1	6000
4	Верстат вертикально-фрезерний	5000	1	5000
ТЗС				12240
210490

Таблиця 9. – Розрахунок витрат варіант АЛ №2.

№ обор.	Наименование оборудования	Наименование узла	Стоимость узла, у.е.	Количество узлов в оборудовании	Стоимость оборудования
1	Токарный автомат	-	15000	2	30000
2	Агрегатний верстат	Стол поворотный	240	1	240
		Силовая головка	1000	3	3000
		Насадка	500	3	1500
3	Верстат горизонтально-расточний	-	70000	2	14000
4	Верстат вертикально-фрезерний	-	5000	1	5000
ТЗС					16800
196540

Таблиця 10 – Розрахунок неповних наведених витрат варіантів АЛ

Вариант	q		m	, у.е.	, у.е.
1	9	0	1	210490	73671
2	14	0	0	196540	68789

Із таблиці видно, що найбільш вигідним є варіант автоматичної лінії №2

Для цього варіанта виконаю ціклограму, загальний вид автоматичної лінії і карти наладок.

9 Описання складу та роботи автоматичної лінії

До складу автоматичної лінії входить шести шпиндельний токарний полуавтомат 1, чотирьох шпиндельний токарний полуавтомат 2, вертикально-фрезерний верстат 6А59 3, горизонтально – розточний 4-5. Біля кожного верстата розташовується по 1 напольному роботу 8, що виконують функцію завантаження та розвантаження верстатів.

При обслуговуванні металорізальних верстатів промислові роботи (ПР) виконують наступні допоміжні операції: установку заготовок до робочої зони верстата та зняття обробленої деталі, можливо з послідуючою орієнтацією, установка деталі на конвеєр або до магазину, контроль розмірів деталей, очищення робочих поверхонь вид технологічної рідини та стружки, заміну пристосування, ріжучого та допоміжного інструменту тощо.

Для даних умов обробки деталі потрібен спеціальний промисловий робот з грузопід´ємністю 30 кг. До складу робота повинні входити наступні елементи: корпус з одним ступенем волі (поступове переміщення у вертикальній площині), кисть з одним ступенем волі (обертання у горизонтальній площині) та маніпулятор із поступовим переміщенням у горизонтальній площині.

Для переміщення заготовок від одного верстату до іншого використовується конвеєр 9.

Заключення

В результаті роботи була розроблена структурно-компонувальної схеми автоматичної лінії для виробу деталі „Водило”

В курсовому проекті проведен аналіз базового техпроцесу, аналіз технологічності деталі, обрани операції для автоматизації, розглянуто два варіанти структурної схеми автоматичної лінії, обран оптимальний варіант за критерієм максимальної виробничості при мінімальної технологічної собівартості, розроблені карти наладок на всі операції.