Курсовая работа: Розробка конструкції робочого органу і схеми збиральної машини

Рис.2.Схемадезаксіальногокривошипно-шатунногомеханізму

Якщоврахуватинаведенівищеспіввідношення,тоотримаємо

S =2,04·r (7)

Уподальшихрозрахункахслідкористуватисьотриманоюзалежністю.

Оскількиніжздійснюєколивнийрух,тойогошвидкістьзмінюєтьсявіднуляукрайніхположенняхдопевногомаксимальногозначенняусерединіходуножа.Утойжечасекспериментальновстановлено,щоприроботісегментногорізальногоапаратужатокіснуютьграничнішвидкостірізання,

нижчеякихнерекомендуєтьсязрізатистебла.Такішвидкостіназиваютьтехнологічними.Такдля

скошуваннязерновихтехнологічнашвидкістьстановитьVm=1,5м/с [17].Тому,длязабезпеченняякісноїроботиріжучогоапаратумінімальнезначення,здіапазонушвидкостейприякихвідбуваєтьсязрізаннястебел,повиннобутибільшимзатехнологічнушвидкість.

Длявизначеннядіапазонузмінишвидкостейрізаннятакутовоїшвидкостіобертаннякривошипаукурсовомупроектірекомендуєтьсявикористовуватиграфічнийметод.ЗцієюметоюбудуютьграфікзміниробочихшвидкостейрізаннязалежновідпереміщенняножаX умасштабіμ1=ω ,деω –кутовашвидкістьобертаннякривошипаприводуножа.Оскількипроектуєтьсяріжучийапаратнормальноготипузодинарнимпробігомножа,товикреслюємоконтуродногосегментатаоднієїпротиріжучоїпластини,єтакожконтурлезасегментаудвохбіжучихположенняхA1B1 таA2B2 ,щовідповідаютьвідповіднопочатку(дотикточкиA1 лезасегментазпротиріжучоюпластиною)тазакінченню(дотикточкиB2 лезасегментазпротиріжучоюпластиною)процесурізання(рис.3).Користуючисьприйнятиммасштабомбудуютьдіаграмузмінишвидкостірізанняувиглядіпівколарадіусомr .

ОрдинатиA1а1 таA2а2 умасштабіμ1=ω являютьсобоюшвидкістьпочаткуV п тазавершенняV к різаннярослин.ЗіншоїсторониданішвидкостінеповиннібутименшимивідтехнологічноїшвидкостіV m ,томуможназаписати

V п = A1 а 1· ω ≥ Vm (8)

V к = A2 а 2· ω ≥ Vm (9)

ДеV m=1,5м/с

Або

ωп≥ V m =___1,5_____ =139 (10)

A1а1 0,027·0,04

ωк≥ V m = ___1,5______ =58,7 (11)

A2а2 0,073·0,035

Значеннякутовоїшвидкостікривошипаω ,щозадовольняєумови(10) і(11) приймаютьдляподальшихрозрахунків.

Користуючисьприйнятимзначеннямω розраховуютьзначенняV п таV к ,атакожмаксимальнезначенняшвидкостірізанняVmin = r· ω .

Дляпобудовитраєкторіїточоклезаврахуємо,щоніжздійснюєскладнийрух:коливнийувідносномурусііпоступальнийвпереносномурусі.Ізпевнимдопущеннямможнарахувати,щопоступальнийрухвідбуваєтьсязпостійноюшвидкістюмашиниV м ,аколивнийрухізпостійноюкутовоюшвидкістюобертаннякривошипаω .

Зачасповоротукривошипанакутω·t=180º=π рад,сегментножапереміститьсязкрайньоголівогоположеннявкрайнєправе,пройшовшиувідносномурусішляхS≈2·r .Аупереносному,разомізмашиною,просунетьсянадеякувіддальL ,щоназиваютьподачею

L= V м·t= V м· π (12)

ω

де L=90мм

ω = V м· π =2·3,14 =6,98

L 0,90

Длясучаснихзернозбиральнихмашинподачанайчастішерівна50...90мм,томузначенняотриманезаформулою(12) необхідноузгодитиізнаведенимимежами.Якщозначенняподачіперевищуєнаведенізначення,тонеобхіднозбільшитичастотуобертаннявалакривошипаприводуножа.Атакожпровестиперерахунокшвидкостейрізаннязаформулами(8) і(9) .

ТраєкторієюабсолютногорухудовільноїточкиА ножаотримуютьграфічнимдодаваннямвідносноготапереносногорухів(рис.4).ДляцьогонаосіZ відкладаютьвідрізокдовжиноюL ,ачерезточкуА проводимопівколорадіусомr .ПоділившинаоднаковукількістьчастокдугутаподачуL ,проводятьзточокдугивертикальніпрямідовзаємногоперетинузгоризонталямипроведенимичерезточкивідрізкаподачіL .З’єднавши