Курсовая работа: Розробка конструкції робочого органу і схеми збиральної машини

Длявизначенняплощіподачітаплощінавантаженнянеобхіднопобудуватидляпроектованогоапаратанормальногорізаннязодинарнимпробігомножадварядипротиріжучихпластинітриположеннясегмента,щохарактеризуютьйогоположеннязаодиноберткривошипа(рис.5).

Оскількикутнахилулезпротиріжучихпластинпроводятьсяпаралельноосьовимлініямпальців.Віддальміжлініямистановить(b+b1)/2 .ЯквідомоплощаподачіSп –цеплощаполя,зякоїсегментзрізаєрослинизаодинповнийхідножа,аплощанавантаженняSн –цеплощаполя,зякоїсегментзрізаєрослинибіляодногопальцязаповнийхідножа.ПриповоротівалакривошипанаодинобертвершинасегментаописуєкривуАВС .Площа,обмеженацієюкривоюілінієюАС ,ібудеплощеюподачі(цепояснюєтьсятим,щосегментприрусізположенняІвположенняІІнезрізаєрослининаційплощі;зрізвідбудетьсятількиприрусісегментазположенняІІвположенняІІІ).Так,яквсірослинизрізуютьсябіляодногопальця(лініяАС),топлоща,обмеженакривоюАВСілінієюАС,будеодночасноплощеюнавантаження.Такимчином,вапаратінормальногорізаннязодинарнимпробігомножа,площаподачідорівнюєплощінавантаження.Віншихтипівапаратівціплощінерівні.

ПлощаSп становить

Sп= S· L ,(13)

ДеL -подача,щовизначаєтьсязаформулою(12) .

Здіаграмиплощіподачівидно,щопроцесзрізустебелсупроводжуєтьсяпопереднімвідгинаннямїхурізнихнапрямах,унаслідокчогостернявиявляєтьсянеоднаковоютабільшою,ніжвисотазрізуНвст ,наякувстановленийрізальнийапарат.

Длявизначеннявідгинустебелприрізаннінеобхіднопобудуватисегментавдвохправихтадвохлівихположеннях,щовідповідаютьпереміщеннюзапівтораобертукривошипа.Лініїлезпротирізальнихпластин проводятьсяякіувипадкузпобудовоюплощінавантаження,паралельноосьовимлініямпальців(рис.6).

Приповоротікривошипанакутω·t=180º=π сегментпереміститьсязположенняІвположенняІІ,аточкиАіВактивноголезабудутьрухатисьтраєкторіямиАА1іВВ1.РухточокСіDактивноголезасегментазположенняІІвположенняІІІвідбуваєтьсязатраєкторієюСС1іDD1.

Аналізуватислідвідгинстебел,розміщенихпоосьовійлініїпальця1.Тутстеблавідхиляютьсявправуілівусторони(поперечнийвідгин).Відгинq1,будерівнийполовиніширинипротирізальноїпластини(∼0,5·а).ВідхиленівправопальцемстебларозміщуютьсявздовжлініїК1Кпластини.Стебла,розміщеніналініїаb ,лезоАВзрізаєзвідгиномq1(зонаХнабоковомувиглядіполя,зображеномунарис.6справа).Наданійділянцівисотастерністановить

h1=√Нвст² +q1² (14)

деq1 =а/2

h1=√190² +12,5² =√36100+156,25=√36256,25=190,4

Рослинирозміщенізалінієюbс,відлініїК1КпальцяактивнимлезомCDприрусісегментазположенняІІвположенняІІІізрізуютьсябілялініїО1Опротирізальноїпластини2.

Приймаючи,щостеблаприпереходівідлініїК1КдолініїО1Орухаютьсязатимижтраєкторіями,щоіточкисегмента,знаходимо,щовідгинстебелзониY(поперечнийвідгин)q2будепостійнийдлявсіхстебеллініїbcірівнимвіддалівідпочатковогоположення(точкас)стебладомісцяйогозрізу(точкаn2).Висотастернітутh2дорівнює

h2=√Нвст² +q2² (15)

Деq2 –віддальвідсдоL

h2=√190² +90² =√36100+8100=√44200=210,2

Стебла,розміщеніміжточкамисіс1,незахоплюютьсясегментомприрусізположенняІІвположенняІІІ.ПальцевийбруснахиляєїхзанапрямкомрухумашинивточкуdітутвонизрізуютьсяактивнимлезомсегментаА2В2 прийогопереміщеннізположенняІІІвположенняIV.Цейвідгинq3 називаєтьсяпоздовжнім(зонаZнарис.6) Максимальнийвідгинq3 max дорівнюєвіддалівідпочатковогоположеннястебла(точкас)доположення,девонобудезрізане(точкаd).Іншістеблабудутьзрізанітакожвточціd,алезменшимвідгином.ДлязониZвисотастернінепостійначерезте,щоq3≠ const . Максимальнависотастерніh3дляцієїзонивизначаєтьсязаформулою

h3=√Нвст² +q3² (16)

h3=√190² +55² =√36100+3025=√39125=197,8

Окрімh1,h2,h3набоковийвидпотрібнонанестивисотуНвст .

2.3 Розрахунок параметрів молотильного апарата

ОптимальнаколовашвидкістьбичамолотильнихапаратівVбвстановленавнаслідокекспериментальнихдосліджень,тривалоюпрактикою,ізалежитьвідсорту,вологостітаіншихвластивостейкультури,щообмолочується,іповинназнаходитисявнаступнихмежах:приобмолотізернових32-34м/с;приобмолотікукурудзи14-16м/с;приобмолотібобів,гороху,сої,соняшника14,5м/с;приобмолотіконюшини,люцерни,рапсу28-30м/с.ВиходячизцихданихвстановлюєтьсяшвидкістьбилаVб=32м/с.

ДовжинубарабанаLбвизначаютьзадопустимоюпитомоюподачеюнаодиницюдовжинибила:

Lб=__q0___ (17)

q0'·n1

деq0–пропускназдатністьмолотильногоапарату,кг/с;

q0'–допустимапитомаподачанаодиницюдовжинибила,кг/(с·м),q0'=0,50кг/(с·м);

n1–числобил,n1=12.