Курсовая работа: Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин
1.Анализ кинематических схем ПКП
1.1. Анализ кинематической схемы двухскоростной ПКП «Фурнесс»
Рис.1.1. Кинематическая схема «Фурнесс»
1.1.1 Описание ПКП «Фурнесс»
Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:
Рис.1.2. Индексация основных звеньев ПКП «Фурнесс»
ПКП обеспечивает три передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.
Как видно из схемы ПКП состоит из четырёхвенцового сателлита, четырех управляющих элементов:
Т1 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;
Т2 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;
Т3 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 3, предназначен для остановки этого звена;
Ф- многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном х, предназначена для жесткого соединения звеньев д и х, то есть для подвода мощности в ПКП.
Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:
,
где 
- число подвижных звеньев, 
- число кинематических пар пятого класса, в нашем случае подшипниковых опор, 
- число кинематических пар четвертого класса, в нашем случае число зубчатых зацеплений.
.
Для работы ПКП должна обладать только одной степенью свободы, следовательно, для включения передачи в ПКП достаточно включить один управляющий элемент.
Таблица 1.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «Фурнесс»
|
Передача |
Закон управления ПКП |
КПФ |
iдх | |||
|
Т1 |
Т2 |
Т3 |
Ф | |||
|
ЗХ |
+ |
К-во Просмотров: 782
Бесплатно скачать Курсовая работа: Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин
| ||||