Курсовая работа: Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин

-3,125

I

+

i_I =-i_{2 x} /(1-i_{2 x} )

3,437

II

+

i_II =-i_3x /(1- i_3x )

1,875

III

+

1,0

1,0

1.1.2.Кинематический анализ «Фурнесс»

Таблица 1.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ

Символическое обозначение ПМ	Внутреннее передаточное число ПМ	Кинематическая характеристика ПМ
хд1	ix1 =z1 zст-х /zx zст-1 = =33·18/(30·15)= 1,3200	Kx1 =z1 zст-х /zx zст-1 =33·18/(30·15)=1,3200
2дх	i2x = zx zст- 2 /z2 zст- x = =30·22/(26·18)=1,4103	K2x = zx zст- 2 /z2 zст- x = =30·22/(26·18)=1,4103
3дх	i3x = zx zст- 3 /z3 zст- x = =30·27/(21·18)=2,1429	К3x = zx zст- 3 /z3 zст- x = =30·27/(21·18)=2,1429

Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

(1-i_{x 1} )·ω_д = ω_х − i_х1 ·ω₁