Курсовая работа: Схема електрична принципова Луноходу з мікроконтролерним управлінням
В даний час мікропроцесори і виготовлені на їхній базі Мікро ЕОМ присутні практично у всіх областях діяльності людини.
Мікро ЕОМ керують космічними кораблями, військовою технікою, промисловими роботами, побутовими пристроями, підтримують погрібну температуру в інкубаторах, роблять "інтелектуальними" засоби контролю і вимірювань, забезпечують комфорт пасажирів транспорту і виконують велику кількість інших функцій. Мікропроцесори різко підняли продуктивність інженерної праці за рахунок застосування створених на їхній основі автоматизованих робочих місць (АРМ). Широко використовуються МП у медицині, наприклад при діагностуванні хворих, керуванні медичною апаратурою і штучними органами. Величезне поширення одержали МП при створенні різних ігор і атракціонів. Швидко ростуть темпи виробництва персональних комп’ютерів.
1. Загальний розділ
1.1. Призначення проектуємого пристрою
Основні скорочення, що використовуються в курсовому проекті:
АРМ-автоматизовані робочі місця;
ІЧ-інфрачервоний зв'язок;
МК-мікроконтролер;
ЕОМ - електронно-обчислювальна машина
МПК - мікропроцесорний комплект
ЦАП - цифро-аналоговий перетворювач
АЦП - аналогово-цифровий перетворювач
ЧЦП - частотно-цифровий перетворювач
ВІС - великі інтегральні схеми
НВІС - надвеликі інтегральні схеми
ІС - інтегральна схема
Проектуємий пристрій було створено для демонстрації можливостей програмно-апаратних комплексів управління рухомими об'єктами.
В якості об’єкта була приведена дитяча іграшка „Лунохід” з пультом дистанційного керування, що використовує для руху 2 електродвигунами постійної напруги і дозволяє керувати кожним із них по-одному. При включенні напруги живлення модель починає рухатися в перед. Одночасно вмикаються вмонтовані в модель передавач і приймач імпульсного ІЧ випромінювання. Рух продовжується до тих пір, доки інтенсивність відображеного сигналу ІЧ сигналу не переважить до встановленого порога, що свідчить про наявність перешкод на шляху. Як тільки це відбудеться, модель змінює напрям руху до тих пір, доки відображення сигналу не стане нижче цього порога, після цього продовжує рух. Модель „Лунохід” заснована на мікроконтролерному управлінні.
1.2. Технічні характеристики
Для правильного використання будь-якої мікросхеми, а особливо такої складної, як мікроконтролер, надзвичайно важливо правильно безпомилково обрати мікросхему, так, щоб вона нам підходила за технічними характеристиками. В цьому розділі докладно викладено технічні дані про мікроконтролер АТ90S2313. Параметри інших мікроконтролерів цієї серії дуже близькі до вказаних.
Параметри мікроконтролера
| Параметр | Значення |
| Інтервал робочих температур | -55... +125С |
| Температура зберігання | -65... +150С |
| Напруга на любому виводі крім RESET | -1,0…+7,0В |
| Максимальнаробоча напруга | 6,6 В |
| Постійний струм через вивід порту | 40.0 мА |
| Постійний струм між Vcc и GND | 140.0 мА |
Характеристика постійної напруги
| Позн. | Параметри | Умови | Мін. | Тип. | Макс. | Од. | |||||||
| VIL | Вхідна напруга низького рівня | (Крім XTAL1) | -0,5 | - | 0,3Vcc(1) | B | |||||||
| VIL1 | Вхідна напруга низького рівня | (XTAL1) | -0,5 | - | 0,3Vcc(1) | B | |||||||
| VIH | Вхідна напруга високого рівня |
(Крім XTAL1,RESET) | 0,6Vcc | - | Vcc+0,5 | B | |||||||
| VIH1 | Вхідна напруга високого рівня | XTAL1 | 0,7Vcc | - | Vcc+0,5 | B | |||||||
| VIH2 | Вхідна напруга високого рівня | (RESET) |
0,85 Vcc | - | Vcc+0,5 | B | |||||||
| VOL | Вихідна напруга низького рівня (B,D) | Lol=20mA,Vcc=5B lol=10mA, Vcc=3B | - | - |
0,5 0,6 | B | |||||||
| VOH | Вихідна напруга високого рівня (B,D) | Loh=-3mA, Vcc=5B loh=-1,5mA Vcc=3B |
4,3 2,3 | - | - | ||||||||
| IIL |
Вхідниа напруга просочування вихода І/О |
К-во Просмотров: 350
Бесплатно скачать Курсовая работа: Схема електрична принципова Луноходу з мікроконтролерним управлінням
|