Курсовая работа: Схема електрична принципова Луноходу з мікроконтролерним управлінням

Рисунок 1.3.1. - Структурна схема пристрою

Структурна схема проектуємого пристрою містить:

Батарея;

ІЧ-передавач;

ІЧ-приймач;

Ключі;

МК.

Батарея - це пристрій який подає напругу на пристрої які потребують живлення.

ІЧ-Предавач-це пристрій який побудований таким чином щоб передавати інфрачервоні імпульси.

ІЧ-Приймач-це пристрій який повинен приймати інфрачервоні імпульси.

Ключі – це пристрій який дозволяє або забороняє передачу даних які поступають з приймача.

Мікроконтролер - керований пристрій, виконаний на одному чи кількох кристалах, функціями якого є логічний аналіз і керування.

2. Спеціальний розділ

2.1. Вибір і обґрунтування елементної бази

В схемі проектованого мною пристрою використано МК AT90S2313, технічні характеристики якого вказано у розділі 1.2, в схемі також є кварцовий резонатор з частотою 5 МГц, але можна використовувати будь-який інший до 10 МГц.

Для захисту виходу порту мікроконтролера від пошкоджень у випадку пробою польового транзистора VT3 (КП130Е) використано опір R7 (1 кОм) для обмеження струму через еміттерний перехід.

Синхронний детектор виконано на польовому транзисторі VT3 (КП 130Е), його використання обумовлене тим, що під час роботи локатора на резисторі R3 створюється не лише коливання частотою біля 1220 Гц, а й пульсації частотою 100 Гц від ламп накалювання та інші випадкові перешкоди, як в видимому так і в інфрачервоному діапазоні, що могло б призвести до хибного спрацювання, так як рівень таких перешкод може бути рівновеликим з рівнем відбитого робочого сигналу інфрачервоного випромінювання.

Спочатку в моделі було застосовано двигуни з великим споживаним струмом (біля 600 мА), але вини були джерелом інтенсивних імпульсних перешкод. Їх прийшлося замінити на біль економічні, такі що створюють значно менші перешкоди, двигуни ДПБ-902. Можливе використання і інших колекторних двигунів від магнітофонів і магнітол.

2.2. Принцип роботи окремих ВС з використанням часових діаграм

В даному розділі курсового проекту детально описано режимі адресації МК AT90S1200. Дані, над якими виконують операції знаходяться в регістрі r (Rr) іd(Rd).

Пряма регістрова адресація з двома регістрами – Rr і Rd.

Дані, над якими виконують операції знаходяться в регістрі r (Rr) іd(Rd). Результат операції зберігається у регістрі d(Rd).

Рисунок 2.2.1. – Пряма регістрова адресація з одним регістром

Рисунок 2.2.2. – Пряма регістрова адресація з двома регістрами

Схема прямої адресації до області вводу/виводу даних зображена на рисунку 2.2.3. На рисунку п – адреса регістру, використаного в операції, який знаходиться безпосередньо в коді команди, в бітах 0…5.

Рисунок 2.2.3. - Пряма адресація до області вводу/виводу

Схема прямої адресації до пам’яті даних зображена на рисунку 2.2.4.

16-розрядна адреса чарунки пам’яті знаходиться в коді команди, яка складається з двох слів. Rr/Rd визначає регістр, який використовується при роботі з пам’яттю даних.

Схема непрямої адресації до пам’яті даних зі здвигом зображена на рисунку 2.2.4. Адреса операнда визначається як сума вмісту Z або Y регістра і біт 0…5 коду команди.