Курсовая работа: Технологічна схема змішування молочної продукції

PIC - Мікроконтроллер

VS1-VS3 – комутуючі пристрої двигуна збивання;

VS4-VS6 – комутуючі пристрої двигуна подачі води обмиву;

VS7-VS9 – комутуючі пристрої двигуна маслостанції;

YA1 – електромагніт наклону ємності;

YA2 – електромагніт початкового положення ємності;

YA3 – електромагніт подачі води у ємність;

YA4 – електромагніт опускання двигуна міксера;

YA5 – електромагніт підйому двигуна міксера;

2,4 Циклограма вхідних та вихідних елементів

2.5 Математична модель схеми управління

Рис. 12 Алгоритм роботи мікроконтролера.

2.6 Розробка схеми електричної принципової

Схема електрична принципова працює таким чином: при натисканні на кнопку SB1 – пуск системи, вмикається двигун маслостанції і за алгоритмом роботи мікроконтроллер, здійснюється опитування портів на наявність помилок та несправностей в силовому вузлі. При вдалому скануванні портів та при попередній настройці параметрів подач вмикаются двигун міксера, котрий запускається за допомогою симісторів через оптрони, котрі сполучаються з відповідною ножкою мікроконтроллера. Тривалість роботи двигуна міксера задається програмою на мікроконтроллері, котрий в свою чергу з‘єднаний до управляючого інтерфейсу частотного перетворювача. Контроль масси здійснюється датчиком SD1, котрий вмикається через аналогово-цифровий перетворювач що перетворює аналоговий сигнал в сигнал цифрових кодів, котрі поступають на порт вводу мікроконтроллера.

Датчик ST1 здійснює контроль температури масси в ємності, датчик SW здійснює контроль густини масси .

Світлодіоди VD1…3 сигналізують вмикання відповідного двигуна, таким чином контролюється робота блоку оператором.

Автоматика безпеки здійснена контактами датчиками мінімального і максимального рівня SL1 а також контактами QF1,QF2 ,QF3 що виведені на світлову сигналізацію. Сам блок безпеки виконано на логічних елементах, що надає можливість розвантажити порти вводу мікроконтроллера .

2.7 Розрахунок та вибір елементів контролю та регулювання силового обладнання та захисту на базі ПК з використанням електронної бази даних

2.7.1 Розраховуємо двигун приводу збивання

Двигун розраховується за формулою (3, ст 131).

де - густина масси збивання .

kв- коефіцієнт вязкості.

n – частота обертання валу збивача, об/хв.

η – ККД приводу