Курсовая работа: Теория и практика управление судном

где h - начальная метацентрическая высота, м.

Изменение средней осадки вычисляется по формуле

Т_ср = Р_сн /q

2.6. Использование якорного устройства при снятии с мели

Для создания дополнительного стягивающего усилия и уменьшения давления корпуса на грунт при посадке на мель носовой оконечностью судна можно использовать якорное устройство. Становые якоря при помощи грузовых стрел или кранов заводятся как можно дальше в корму. Во время снятия с мели сила тяги брашпиля дополняет силу тяги винта на задний ход. Завозка на шлюпках стоп-анкеров и верпов, особенно на современных крупнотоннажных судах, обычно не дает положительных результатов.

2.7. Снятие с мели с помощью других судов

Буксировка наиболее часто используется для снятия судна с мели с посторонней помощью. Рассчитывается необходимое стягивающее усилие и если оно соизмеримо с суммарной силой тяги винтов судов-спасателей, то снятие с мели возможно буксировкой. По возможности машина аварийного судна должна работать на задний ход: при этом кроме создания дополнительного стягивающего усилия, из-за вибрации уменьшается присасывание корпуса к грунту и уменьшается коэффициент трения корпуса о грунт.

Типичная схема буксировки при стягивании судна с мели приведена на рис. 2.4.

Рис. 2.4. Схема расположения спасателей при снятии судна с мели

При такой расстановке (см. рис. 2.4) стягивающее усилие F определяется по формуле:

F = (P₁ + P_я1 ) + (Р₂ + Р_я2 )cos₂ + (Р₃ + Р_я3 )cos₃ + Р_зх

где Р₁ , Р₂ , Р₃ , Р_зх - силы тяги винтов судов;

Р_я1 , Р_я2 , Р_я3 - силы тяги, создаваемые якорными устройствами судов-спасателей.

2.8. Якорное снабжение морских судов

Масса каждого станового якоря Q, кг, должна быть не менее

Q = kN_c ,

где к - коэффициент, равный 3,0; 2,75; 2,50 и 2,00,соответственно для судов неограниченного района плавания и ограниченных районов плавания I, II и ІІІ.

Суммарная длина обеих цепей l₂ , м, для становых якорей определяется

в виде

l₂ =√ 87r ⁴ Nc

где r - коэффициент, равный 1,00; 0,88; 0,76 и 0,64,соответственно для судов неограниченного района плавания и ограниченных районов плавания I, II и III.

Полученное по формуле значение длины цепи должно быть округлено до ближайшего целого числа смычек и равно не менее 200 м для судов неограниченного района плавания.

Калибр цепей, мм,

d =√ st Nc

где s - коэффициент, равный 1,00; 0,94; 0,88 и 0,82, соответственно для судов неограниченного района плавания и ограниченных районов плавания I, II и III;

t - коэффициент, равный 1,75; 1,55; 1,35,соответственно для цепей обыкновенной, повышенной и особой прочности.

2.9. Снятие с мели буксировкой рывками

Буксировка рывками используется в случае, когда стягивающее усилие недостаточно для снятия аварийного судна с мели. При рывке возникают силы инерции, которые могут многократно превысить разрывную прочность буксирного троса. Чтобы этого не произошло, необходимо рассчитать допустимую скорость буксировщика к моменту начала рывка.

Во время разгона до скорости V буксировщик водоизмещением D накапливает кинетическую энергию:

E_k = DV² /2

которая переходит в потенциальную энергию упругой деформации буксирного троса Е_п :

Е_п = l_т Р² _раз /8d² 

где l_т - длина буксирного троса,