Курсовая работа: Теория и практика управление судном

где Т'_н , Т'_к - осадки носом и кормой, снятые после посадки на мель.

Реакция грунта R, кН, рассчитывается по формуле

R=g*D R = ???*120 =

где g - ускорение свободного падения.

При повреждении корпуса и поступлении воды внутрь судна сила реакции грунта увеличивается на величину веса влившейся воды.

Сила присасывания грунта - прилипание к корпусу частиц грунта, создающих тем больший эффект присасывания, чем большей вязкостью обладает грунт. Наибольшее присасывание наблюдается у вязкой глины.

Сила ударов волн при длительном воздействии приводит к разрушению корпуса. При снятии с мели, как правило, оказывает положительное влияние, раскачивая корпус и тем самым уменьшая силу присасывания и силу трения корпуса о грунт.

Сила давления ветра в зависимости от направления ветра увеличивает или уменьшает тяговое усилие, необходимое для снятия судна с мели.

2.2. Снятие с мели работой машины на задний ход

Прежде всего необходимо определить:

• стягивающее усилие F, необходимое для снятия с мели,

F = fR, F = 0.5*???

где f - коэффициент трения корпуса о грунт (зависит от характера грунта и выбирается из специальной литературы). Если характер грунта неизвестен, то f принимается равным 0,5;

• силу тяги винта на задний ход Р_зх (из паспортной диаграммы тяги или расчетными методами).

Если стягивающее усилие соизмеримо с силой тяги винта, то снятие с мели возможно при работе машины на задний ход. В противном случае необходимо использовать один из методов уменьшения силы реакции грунта: дифферентование, кренование, частичную разгрузку.

2.3. Снятие с мели дифферентованием

Дифферентование используется при посадке судна на отдельную банку небольших размеров, когда место касания грунта расположено в оконечно­стях судна, а под остальной частью киля имеется достаточный запас глубин. Наиболее простым способом изменения дифферента является перекачка бал­ласта или топлива из района посадки в противоположную оконечность.

Первоначально определяется величина потери осадки АБ в месте соприкосновения с грунтом (рис. 2.1):

Рис. 2.1. Схема посадки судна на мель

АБ = Т_к+ (Т_н - Т_к )(1/2 +xa/L)

где Т_н = Т_н -Т_н1 ; Т_к = Т_К -T_к1 ;

ха - абсцисса внешней кромки банки; = ???

L — длина судна между перпендикулярами;

Т_н ,Т_н1 — осадка носом до и после посадки на мель;

Т_к ,Т _к1 — осадка кормой до и после посадки на мель.

У судна, находящегося на плаву с осадкой Т_н и Т_к в результате продольного перемещения груза массой Р, центр тяжести которого расположен в точке с абсциссой x₁ , в точку с абсциссой x₂ изменения осадок носом Т'_н и кормой Т'_к составят:

Т'_н = P(x₂ – x₁ )L/2DH; Т'_к = P(x₂ – x₁ )L/2DH

где D - водоизмещение при средней осадке, которую судно имело до посадки на мель;

Н - продольная метацентрическая высота;

L - длина судна между перпендикулярами.

Далее с учетом полученных значений Т'_н и Т'_к определяется величина уменьшения осадки в месте касания грунта аб (рис. 2.2),