Курсовая работа: Управление электроприводом грузоподъемного механизма

Грузовой цикл состоит из подъема груза (например, с трюма), поворота стрелы; спуска груза; выгрузки, подъема гака без груза, поворота стрелы; спуска гака, погрузки и т. д. Каждому этапу соответствует определенная нагрузка электродвигателя.

Таким образом, работа грузоподъёмного механизма грузовой лебёдки характеризуется повторно-кратковременным режимом с заданной продолжительностью включения ПВ не менее 40 %.

Выбор мощности двигателя для механизма подъёма крана и для лебёдки может быть сделан по конструктивным и эксплуатационным параметрам, основными из которых являются масса поднимаемого груза, высота подъёма и опускание груза, скорости подъёма груза и спуска, передаточное число редуктора, диаметр барабана лебедки, механический КПД передачи и т. д.

Перемещение груза двумя лебедками по системе ТЕЛЕФОН.

Грузовые операции могут быть выполнены как с помощью одной лебедкой и одной стрелы, так и двух лебедок, работающих с двумя стрелами на один гак. Обычно при перегрузках для этого используют по одной стреле и лебедке на загружаемом судне и на принимающей базе. Грузовые стрелы на обоих судах с помощью растяжек и топенантов закрепляют неподвижно так, что ноки находятся над центрами просветов грузовых люков. Шкентели обеих лебедок закрепляют на общем гаке. Лебедки перемещают гак с укрепленным на нем грузом с траулера на базу, а затем переводят порожний гак обратно в трюм разгружаемого судна.

Такой способ перегрузки получил название работы по системе «Телефон». Работая с двумя стрелами, можно переносить груз по горизонтали, на большее расстояние, чем с одной. При этом процесс перегрузки ускоряется, так как все перемещения груза производятся эл. двигателями. при работе одной стрелой горизонтальное перемещение груза осуществляется поворотом стрелы, а на это требуется дополнительное время. Морская практика показала, что при работе одной стрелой цикл передачи груза занимает до 4-5 минут, в то время как работая по системе «Телефон» цикл можно выполнить за 60-80 секунд.

Таблица 2

Операция	Отрезок времени на нагрузочной диаграмме	Состояние лебедки траулера	Состояние лебедки транспортной базы
застропка груза	Т1	заторможена	заторможена
обтягивание стропа или троса	Т2	работает на подъем, развивая момент М1т	работает на подъем, развивая момент М1б
подъем груза из трюма траулера	Т3	подъем груза из трюма траулера с моментом М2т	выбирает слабину шкентеля, развивает момент М2б
горизонтальное перемещение груза	Т4	работает на спуск, развивая момент М3т	работает на подъем, развивая момент М3б
опускание груза в трюм базы	Т5	вытраливает шкентель с моментом М4т	работает на вертикальный спуск груза под тормозным моментом М4б
расстропка груза	Т6	заторможена	заторможена
подъем холостого хода	Т7	выбираем слабину шкентеля, развивает момент М5т	поднимает порожний гак, развивая момент М5б
горизонтальное перемещение пустого гака	Т8	выбирает шкентель, перетягивает в сторону траулера, развивая момент М6т	травит мотором шкентель, создавая нужную слабину, развивая момент М6б
опускание пустого гака в трюм траулера	Т9	травит мотором шкентель, опуская гак и развивая момент М7т	Травит мотором шкентель, обеспечивая достаточную слабину для вертикального перемещения гака в трюм, развивая момент М7б

Недостатками системы «Телефон» является то, что при горизонтальном перемещении груза на шкентелях возникает повышенная нагрузка. Из-за этого грузоподъемность системы стрел и лебедок может быть ниже паспортной на 40-60%

3. Требования предъявляемые к данному типу электропривода

Многолетняя практика использования на судах грузовых лебедок показывает, что их электроприводы должны:

1) быть способными работать в повторно-кратковременном режиме с ПВ не менее 40%, при многочисленных пусках, реверсах и остановках, непрерывно повторяющихся циклах, числом до 30-60 за 1 ч;

2) обеспечивать посадочную скорость груза не более 0,10-0,25 м/с и иметь широкий диапазон регулирования скорости для обеспечения достаточной производительности лебедки;

3) иметь такое число ступеней регулирования скорости, чтобы было обеспечено ускорение и замедление груза без резких рывков, способных вызвать раскачивание груза и механические повреждения электродвигателя и лебедки; иметь оптимальное соотношение скоростей, чтобы разгоны и торможения происходили с минимальными динамическими потерями энергии и динамическими нагрузками;

4) обеспечивать лебедке достаточные пусковые и перегрузочные моменты;

5) обеспечивать эффективное регулируемое электрическое торможение при опускании груза и надежное затормаживание электродвигателя при отключении электропитания;

6) иметь независимую от массы поднимаемого груза малую начальную скорость подъема, обеспечивающую плавное трогание груза с места;

7) работать в широком диапазоне возможных нагрузок, будучи приспособленными как к длительной многократной переноске грузов, так и к однократным подъемам грузов повышенной массы;

8) иметь систему управления, обеспечивающую удобство и безопасность обслуживающего персонала; иногда это требование дополняется требованием возможности управления одновременно с одного поста, в том числе дистанционного управления с переносного поста, двумя лебедками, работающими по системе «Телефон»;

9) быть надежными, экономичными и не требовать большой затраты труда на обслуживание;

10) иметь, по возможности, минимальные габариты и массу.

11) При применении автоматических устройств для регулировке натяжного троса, должна быть обеспечена возможностью контроля тягового усилия, действующая в данный момент. Указатели должны быть установлены около лебедки.

12) Должна быть предусмотрена звуковая предупредительная сигнализация, срабатывающая при максимально допускаемой длине работы троса.

13) Барабаны лебедок должны быть снабжены троссоукладчиками.

14) Лебедка должна иметь автоматическое тормозное устройство, удерживающее трос при тяговом усилии, равном не менее 1.25-кратному номинальному усилию при исчезновении или отключении энергии приводной лебедки.

15) Тросовый барабан лебедки должен иметь тормоз, удерживающий без скольжения, и при отсоединенном от привода барабане усилие не меньше чем нагрузка, разрывающая трос.

4. Выбор электродвигатель по нагрузочной диаграмме.

Эквивалентная мощность:

=4.7кВт