Курсовая работа: Управление электроприводом грузоподъемного механизма

При s =1.0n₂ =0

Результаты расчетов по формулам сводим в таблицу:

Таблица 5

S			0.1	0.2	0.4	0.6	0.8	1.0
М, Н*м	36	72	71	65	41	28	22	17
n2 , об/мин	1450	1315	1350	1200	900	600	300	0

По данным табл. строим механическую характеристику электродвигателя

7. Выбор аппаратов управления

Плавкие предохранители:

Плавкие предохранители для схем управления выбираются по условиям:

I_ном.в ≥ I_раб . , I_ном.в ≥

I_ном.в – номинальный ток плавкой вставки

I_раб – длительно протекающий ток

I_п – пусковой ток

U = 380 В

I_н = 11.2 А

I_п = 11.2× 6 = 67.2 А кратность пускового тока = 6

I_ном.в ≥ 26 А

По справочнику принимаем предохранитель типа ПР – 2 (типоразмер) с номинальным током плавкой вставки 26 А

Автоматический выключатель:

I_н.р. ≥ 1.15×β×I_max

I_н.р. ≥ 1.15×1.2×56= 77 А

Где

I_н.р. – номинальный ток расцепления,

β – коэффициент, добавляемый для защиты двигателя от перегрузки (β=1.2 при тяжелых условиях пуска).

Условие I_н.р. ≥ 77 I_ном = 11.2 выполняется

По справочнику принимаем автоматический выключатель серии АМ8, с номинальным током расцепления А.

Автоматические выключатели серии АМ8 предназначены для максимально-токовой защиты электрических установок и кабелей при перегрузках и замыканиях, а так же для нечастых оперативных включений и отключений этих цепей.

8. Схема управления пуском и реверсом асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в функции времени

Начинать следует с подключения схемы управления в сеть переменного тока автоматом QF. После подачи напряжения на двигатель получит питание и сработает реле времени КТ и разомкнет свой контакт в цепи контактора КМ2. Пуск эл. двигателя производится нажатием кнопки SB1 и срабатыванием при этом контактора КМ1. В момент включения двигателя блокировочный контакт контактора КМ1 в цепи катушки реле времени разомкнется, и реле времени потеряет питание. С этого момента начнется выдержка времени на замыкание его контакта в цепи катушки контактора КМ3. Двигатель набирает обороты на пониженном напряжении (понижение пускового тока) до тех пор, пока не закончится выдержка времени реле КТ. После прохождения выдержки времени контакт КТ замкнется и подаст напряжение на контактор КМ3, контакты которого зашунтируют сопротивления в цепи статора. Остановка эл. двигателя производится нажатием кнопки SB3. При нажатии кнопки SB2 цепи управления обесточиваются и контакторы КМ1и КМ2 размыкаются. Напряжение в силовой цепи эл. двигателя пропадает и он останавливается. При необходимости запустить эл. двигатель в обратном направлении – нажимается кнопка SB2. Цикл запуска повторяется с той, лишь, разницей, что вместо контактора КМ1 будет работать контактор КМ2, который перефазирует эл. двигатель и он будет вращаться в обратную сторону. В схеме использовано реле времени с демпферной гильзой и встроенным выпрямительным устройством. Блокировочные контакты КМ1 и КМ2 в цепях катушек контакторов КМ1 и КМ2 обеспечивают невозможность одновременного срабатывания. Также включена в схему тепловая защита эл. двигателя.

Заключение

Грузоподъемные механизмы служат для выполнения погрузочно-разгрузочных операций при стоянке судна в порту или в открытом море. В зависимости от назначения судовые грузовые подъемные механизмы подразделяются на грузовые, шлюпочные, буксирные и др. Грузоподъемные механизмы могут иметь ручной, паровой, электрический и гидравлический приводы. Ручной привод используется редко и может применяться в качестве основного у лебедок малой грузоподъемности. К судовым грузоподъемным механизмам относятся лебедки и краны.