Курсовая работа: Устройство импульсного управления исполнительным двигателем постоянного тока
, а 
(**)
теперь подставив в уравнение (**) точки (M ном ; n ном ) и (M пуск ;0 )(условие равенства скорости двигателя 0 в момент пуска), и для простоты вычислений приняв 
=1, получаем:
об/мин
Теперь мы можем построить механические и регулировочные характеристики для данного двигателя.
Построим механические характеристики для =0,5, =0,25 и =0,1 проще всего это сделать, воспользовавшись уравнением (**) приняв при этом n =0.Найдем координаты первой точки:
 | 1 | 0.5 | 0.25 | 0,1 |
| n,об/мин | 0 | 0 | 0 | 0 |
| M ,Н∙м | 0,49 | 0,245 | 0,1225 | 0,049 |
Что касается второй точки то, как следует из свойств механической характеристики описанных выше, это будет точка (0,
).Теперь построим механические характеристики.
 |
Рисунок 11 - Механические характеристики.
Теперь построим регулировочные характеристики, для этого воспользуемся уравнением (**). Составим следующую таблицу:
При 
Н∙м
 | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 |
| n,об/мин | 0 | 3666 | 4888 | 5499 | 5866 | 6111 | 6285 | 6416 | 6518 | 6599 |
При 
Н∙м
| 0,25 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 |
| n,об/мин | 0 | 1222 | 2750 | 3666 | 4277 | 4714 | 5041 | 5296 | 5500 |
При 
Н∙м
Теперь построим регулировочные характеристики двигателя:
 |
??????? 12 - ?????????????? ??????????????.
Далее изобразим относительный график заполнения импульса и частоты вращения ротора при высоте импульсов U ном и моменте на валу двигателя M ном .
Рисунок 13 - Относительный график заполнения импульса и частоты вращения ротора
Где величины n 1 и n 2 определяются по формулам:
Где 
- среднее в интервале значение вращающего момента двигателя, отн.ед.; 
-статический момент сопротивления на валу отн.ед.; 
-момент инерции ротора;
-постоянная машины.
Заключение
В результате выполнения курсовой работы было рассчитано устройство импульсного управления исполнительным двигателем постоянного тока. В основу расчета лег принцип широтной модуляции сигнала. Применение интегральных схем значительно упростило устройство и повысило его надежность.
При расчете было сделано допущение о малой индуктивности якоря, и весь расчет велся на активное сопротивление обмотки двигателя.
Кроме того, ввиду большого быстродействия транзисторных ключей и сравнительно малой частоты генерирования линейно изменяющегося напряжения переходные процессы в электронных компонентах также не принимались в рассмотрение, и весь расчет велся для устойчивого режима.
В ходе исследования работы двигателя при переменном t u и различных значениях момента М были построены механические и регулировочные характеристики электродвигателя в абсолютных единицах, по которым можно определить характер работы двигателя.
Список используемой литературы
1. Копылов. Справочник по электрическим машинам. – М.:Энергоатомиздат, 1989г – 688с.
2. Основы промышленной электроники. Под ред. проф. В.Г.Герасимова. - М.: Высшая школа, 1986г - 336с.
3. Интегральные микросхемы. Справочник. Под ред. Б.В.Тарабрина. - М.: Радио и связь, 1983г -528с.
4. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов В.С. Электрические машины и микромашины. – М.: Высшая школа, 1990г -528с.