Лабораторная работа: Дослідження перехідних характеристик цифрових САК

4. Визначимо аналітично перехідні характеристики ЦСАК Y(z) = Ф(z)*G(z), де G(z) = - зображення вхідного одиничного сигналу. Тобто

а) при Т_к = 0,2 Y(z) = .

б) при Т_к = 0,8Y(z) = .

5. Побудуємо графіки перехідних процесів, попередньо розклавши перехідні характеристики в ряд Лорана:

а) при Т_к = 0,2

_

_

_

_

Тобто C₁ = 0,01967, C₂ = 0,077, C₃ = 0,1686, C₄ = 0,2839, C₅ = 0,4176. За цими даними побудуємо графік-гістограму перехідного процесу (рис. 1.2).

Рис. 1.2. Перехідна характеристика досліджуваної ЦСАК з періодом квантування Т_к = 0,2

б) при Т_к = 0,8

_

_

_

_

Таким чином, C₁ = 0,2997, C₂ = 1,0353, C₃ = 1,8233, C₄ = 2,2118, C₅ = 1,9358.

Побудуємо графік ЦСАК, враховуючи, що період квантування Т_к = 0,8 (рис. 1.3).