Лабораторная работа: Идентификация и моделирование технологических объектов
Идентификация параметров электромеханической системы
Введение
Цель работы: приобрести навыки определения постоянных времени системы по переходной характеристике.
Дано:
-передаточную функцию электромеханической системы:
;(1)
-постоянные времени Т1=1, Т2=10;
-уравнения изменения скорости двигателя постоянного тока W( t ) :
;(2)
где 
- относительное время процесса;
- коэффициент, который характеризует степень расхождения постоянных времени Т1 и Т2;
- коэффициент демпфирования;
Тм, Тя - электромеханическая и электромагнитная постоянные времени двигателя соответственно, причем Тм=Т2 в уравнении (1).
Ход работы
1. Соответственно заданных данных и передаточной функции системы строим функциональную схему системы, используя среду Matlab. Схема представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Функциональная схема.
2. График переходного процесса представленный на рисунке 2.
Рисунок 2 - График переходного процесса.
По графику переходной функции (рисунок 2) определим время t1 при 
получили t1=11.95.
Вычисляем ТМ с помощью формулы
,
получили ТМ = 9,9185 , 
.
3. При 
, необходимо определить из графика 
и решить уравнение (2) относительно h, а потом определить 
. Получили значение 
4. Рассчитываем значение Тя
5. Определим ошибки идентификации за формулами:
и 
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--