Лабораторная работа: Кривые разгона объекта управления
360
21,5
21,25
390
22
21,44
420
22
21,59
*Значение при t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие 
Графическое отображение зависимости выходных характристик от времени:
Кривая разгона по регулированию второго порядка
Задаем ступенчатое регулирование Хрег =67% (+10%), ждем, когда объект стабилизируется (Хвых (t)=const).
Чистое запаздывание τ=21,15с, постоянная времени объекта Т= 100,94с,
=1,9, 
=0,53.
Имея данные полученные выше можем изобразить передаточную функцию:
Подставим полученные данные в формулу
при условии что t≥τ. Где p1 и p2 корни уравнения 
|
t |
Хвых(t)Практ |
Хвых(t)Расчет |
|
0 |
0 |
0* |
|
12 |
0 |
К-во Просмотров: 456
Бесплатно скачать Лабораторная работа: Кривые разгона объекта управления
|