Лабораторная работа: Кривые разгона объекта управления
144
15,5
15,61
156
16
16,20
168
16,5
16,71
*Значение при t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие
Графическое отображение выходных характеристик:
Кривая разгона по возмущению второго порядка
Задаем ступенчатое возмущение Хаозм =25% (-5%), ждем, когда объект стабилизируется (Хвых (t)=const).
Чистое запаздывание τ=26,68с, постоянная времени объекта Т= 115,23с,
=4,4, =0,23.
Имея данные полученные выше можем изобразить передаточную функцию:
Подставим полученные данные в формулу
при условии что t≥τ. Где p1 и p2 корни уравнения
t |
Хвых(t)Практ |
Хвых(t)Расчет |
0 |
0 |
0 |
30 |
2 |
К-во Просмотров: 455
Бесплатно скачать Лабораторная работа: Кривые разгона объекта управления
|