Лабораторная работа: Кривые разгона объекта управления

144

15,5

15,61

156

16

16,20

168

16,5

16,71

*Значение при t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие

Графическое отображение выходных характеристик:

Кривая разгона по возмущению второго порядка

Задаем ступенчатое возмущение Хаозм =25% (-5%), ждем, когда объект стабилизируется (Хвых (t)=const).

Чистое запаздывание τ=26,68с, постоянная времени объекта Т= 115,23с,

=4,4, =0,23.

Имея данные полученные выше можем изобразить передаточную функцию:

Подставим полученные данные в формулу

при условии что t≥τ. Где p1 и p2 корни уравнения

t

Хвых(t)Практ

Хвых(t)Расчет

0

0

0

30

2

К-во Просмотров: 455
Бесплатно скачать Лабораторная работа: Кривые разгона объекта управления