Научная работа: Виды автопрогрузчиков

а _c , h _c — координаты оси поворота грузоподъемника относительно оси передних колес. Вылеты центра тяжести грузоподъемника и груза от оси передних колес при наклоне можно определить по формулам.

a`<sub>2</sub> = a<sub>c</sub> + O`₂ Ccos(γ_{1 –} β);

l ` = a<sub>c</sub> + O ` C ( γ _– β );

где

O ` C = OC =

И углы наклона к горизонту линий OC и O ₂ C

Коэффициент грузовой устойчивости

Второй случай. Автопогрузчик с поднятым на полную высоту номинальным грузом и нормально установленным к основанию автопогрузчика грузоподъемником стоит на наклонной площадке (см. рисунок 2.16, б).

Рисунок 2.16 - Схемы продольной устойчивости вилочных погрузчиков с поднятым грузом: a - при штабелировании; 6 — на уклоне

Уклон площадки принимают равным 4% (α = 2° 16') для автопогрузчиков грузоподъемностью до 5 т и 3,5% (α = 2°) — свыше 5 т.

Соответственно принятым на рисунке обозначениям коэффициент грузовой устойчивости

Коэффициент грузовой устойчивости в этом случае, , может быть меньше, чем в первом случае.

Третий случай. Автопогрузчик с грузом при увеличенной 1Г0 массе на 10%, т. е. при 1,1Q, поднятым от земли на высоту h = 300 мм, и отклоненным назад грузоподъемником до отказа

Рисунок 2.17 - Схемы продольной устойчивости вилочных погрузчиков с опущенным грузом:

а — на горизонтальной площадке; б — на наклонной площадке

Движется с максимальной скоростью и затормаживается с замедлением / = 1,5 м/с² (рис. 2.17, а). При расчете приняты обозначения:

О, O ₂ — центры тяжести соответственно груза и грузоподъемника, когда груз поднят на 300 мм мри вертикально установленном грузоподъемнике;

О_х — центр тяжести автопогрузчика без грузоподъемника;

О", О"₂ — центры тяжести соответственно груза и грузоподъемника, когда груз поднят на 300 мм и грузоподъемник отклонен назад на угол β=β₁ -β₂ ;

β1-β2=2° — углы наклона соответственно грузоподъемника назад и от проседания шин вместе с упругой деформацией конструкции, град;

С — ось поворота рамы грузоподъемника;

a ₁ , a ₂ , a ₂ ``, l , l ``

h , h ``, h <sub>1</sub> , h <sub>2</sub> `` — вылеты центров тяжести от оси передних колеc и их высоты от земли.

Значения величин Q , G_{l ,} G₂ , a_c , h_c такие же, как и в первом случае.