Научная работа: Виды автопрогрузчиков
где а1 и а2 — ординаты центров тяжести от оси передних колес для автопогрузчика без грузоподъемника и одного грузоподъемника (см. рисунок 2.17, б).
Смещение центра тяжести всего автопогрузчика в плане от его продольной оси при наклоне опорной площадки на угол α (см. рисунок 2.18, a)b сум = h сум tg α. Оно не должно выходить за линию ВС опрокидывания.
Поперечную устойчивость автопогрузчика рассчитывают при штабелировании. Автопогрузчик с поднятым номинальным грузом на полную высоту и отклоненным назад грузоподъемником на угол β=β1 -β2 стоит на поперечном уклоне с углом α. Гранью, возможного опрокидывания является линия ВС, проходящая через шарнир балансира управляемого моста и опору крайнего колеса ведущего моста (см. рисунок 2.18, б). Здесь h — высота шарнира управляемого моста от земли; X , Y — координаты центра тяжести автопогрузчика; G — вес погрузчика с номинальным грузом без управляемого (балансирного) моста. Значения L и АВ такие же, как на рисунок 2.17, а; углы β1 и β2 такие же, как в третьем случае продольной устойчивости.
Опрокидывание автопогрузчика начнется, когда вектор веса Gбудет пересекать грань опрокидывания ВС. Согласно требованиям СЭВ автопогрузчик должен сохранять устойчивость при поперечном уклоне, равном 6%, т. е. при угле α= 3° 26` . Согласно обозначениям на рисунок 2.18, б
Где EF – плечо опрокидывания; OF – высота от центра тяжести до основания погрузчика; 
Из подобия треугольников CMN и FMD получим
При CN=h получим
Значение EF определяют по формуле
Где 
а 
Угол 
определится из уравнения
3. Расчет параметров и механизма опорного колеса
Рисунок 3.19 – Схема к расчёту пневматического колеса
Нагруженное усилием Fmax колесо (рисунок 3.19) деформируется в двух направлениях, образуя пятно контакта в виде эллипса с полуосями l k и b в зависимости от давления и состояния покрытия пути.
При твердом покрытии и шинах высокого давления, когда соотношение модулей упругости покрытия и шины следующее: En >> Em , деформируются только шины. Возникающее давление на поверхности пятна контакта распределяется по закону эллипсоида:
Приняв с допущением D 1 = Dk из теории контактных напряжений имеем
