Реферат: Анализ динамического поведения механической системы

Общее решение дифференциального уравнения:

Постоянные интегрирования определяем из начальных условий, при t = 0 имеем:

Решая эту систему получаем:

1.3 Определение реакций внешних и внутренних связей

Для решения этой задачи расчленим механизм на отдельные части и изобразим расчетные схемы отдельно для каждого тела. Определение реакций связей проведем с помощью теоремы об изменении кинетического момента и теоремы об изменении количества движения.

Тело №1:

Тело №2:

Тело №3:

C учётом кинематических соотношений (1.7) полученную систему уравнений преобразуем к вид:

Решая эту систему, получаем выражение для определения реакций связей:

2. Построение алгоритма вычислений :

(2.1) Исходные данные:

(2.2) Вычисление констант:

(2.3) Задание начального времени: t=0;