Реферат: Автоматизированные системы управления основными технологическими процессами
Описанную процедуру следует повторить для каждого аргумента программы.
Для настройки констант надо также дважды нажать ЛК на соответствующей строке в списке. На экран будет выведен диалог Значение переменной , показанный на рисунке справа.
В этом диалоге можно ввести значение выбранной константы.
Произведите настройку каналов в соответствии с табл. 2.
Атрибут R (реальное) устанавливается для каналов Задание , Авто/Ручн и Руч_управл . В режиме выполнения программы оператор будет осуществлять ввод значений переменных по этим каналам ( Ü ). Атрибут In (вход) устанавливается для каналов МежфазУровень и Ход_штока . Во время выполнения программы значения этих каналов вычисляются в соответствии с алгоритмом и выводятся в интерфейс оператора ( Þ ) .
Таблица 2.
Комментарий к выбранному аргументу или константе | Каналы и значения констант |
Задание |
ÜОтстойник: Задание_R |
Межфазный уровень |
ÞОтстойник: МежфазУровень_In |
Положение штока клапана |
ÞОтстойник: Ход_штока_In |
Переключение Авто/Ручн | ÜОтстойник: Авто/Ручн_R |
Ручное управление | ÜОтстойник: Руч_управл_R |
Коэффициент при пропорциональной составляющей | 0.9 |
Коэффициент при дифференциальной составляющей | 0.01 |
Коэффициент при интегральной составляющей | 0.2 |
Максимум управления | 300 |
Минимум управления | 0 |
Коэффициент усиления объекта | 1 |
Постоянная времени | 4 |
Запаздывание | 2 |
Минимум | 0 |
Максимум | 300 |
Множитель | 3 |
В результате проделанной работы бланк Управление с подключенными каналами должен выглядеть следующим образом.
????????? ????????? FBD -????????? ?? ?????? ???????? ?????? Ok ??????? Реквизиты: Управление .
Внимание . Все остальные каналы объекта Отстойник не требуют настройки.
2.6. Отладка пересчёта каналов объекта
Для отладки созданной FBD -программы перейдите в режим эмуляции. Этот режим доступен только из окна Объекты редактора базы каналов. Запуск отладчика осуществляется одним из следующих способов:
· командой Объект/Отладка ;
· нажатие ЛК на соответствующей иконке панели инструментов .
? ?????????? ??????????? ??????? ?? ????? ????? ??????? ????????? ??????.
Запуск пересчёта каналов осуществляется командой Отладка/Старт или нажатием иконки старт/стоп .
Соответственно, остановка пересчёта осуществляется командой Отладка/Стоп , или повторным нажатие иконки .
Проверка работы алгоритмов управления и обработки данных осуществляется изменением значений каналов в столбце Вход .
????? ???????? ???????? ?????? ?? ?????, ????? ?????? ЛК ? ???????? ??????? ????? ????. ??? ???? ???????? ???????? ????????? ? ????? ??????? ????. ????????? ??????? ЛК ??????? ?? ????? ?????? ? ?????? ???????????? ??????.
После ввода нового значения канала следует подтвердить ввод нажатием кнопки Принять .
Проведите тестирование программы в такой последовательности:
- Введите новое задание регулятору межфазного уровня. Убедитесь в том, регулятор приводит регулируемый параметр к заданному значению (см. рис. выше).
-
??????? ?? ???? ?????? Авто/Ручн ????????, ?????? 1 (?????????? ?????? ??????????). ??? ???? ???????? ??????? МежфазУровень ? Ход_штока ?????? ??????????? ?? ????.
- Подайте на вход канала Руч_управл значение, находящееся в пределах 0-100 (имитация перестановки штока клапана). В результате канал МежфазУровень должен принять значение, равное утроенному значению канала Руч_управл.
?????????? ? ????????????????? ?????????, ????????? ?????? ? ???????? ???????? ???? ???????.
3. Создание графической базы узла
Разработка графического интерфейса для операторских станций осуществляется в программе “Редактор представления данных ”. В нее загружается структура проекта, созданная в программе “Редактор базы каналов ”.
Выбрав требуемый узел проекта, можно создавать и редактировать его графическую базу. Эта база включает в себя все графические фрагменты, которые выводятся на монитор данной операторской станции.
3.1. Запуск редактора представления данных.
Для запуска программы “Редактор представления данных ” следует войти в папку Программы главного меню WINDOWS , затем - в папку Trace Mode 5 Базовый и выполнить команду Редактор представления данных . На экране появится окно редактора.
???????? ????????????? ?????? ????? ??????? ????, ??????? ???????, ????????? ???????, ?????? ??????? ? ?????? ???????????????? ??????. ?? ???????????? ??? ?????? ???????? ????????? ?? ???????? ??????? ? ????? ?????????????.
В навигаторе проекта выводятся список узлов проекта, состав их графических баз и списки загруженных графических библиотек с их содержимым. Инструментальные панели используются для выбора графических элементов и управления редактированием графической базы.
Рабочая область редактора при загрузке не содержит никаких изображений, а инструментальные панели недоступны. Для создания и редактирования графических экранов необходимо сначала загрузить структуру проекта и загрузить или создать графическую базу любого узла, присутствующего в проекте.
3.2.Загрузка проекта и создание графической базы
Загрузить проект в редактор представления данных можно одним из следующих способов: