Реферат: Динамический синтез рычажного механизма
Исходные данные:
Число оборотов n1 = 1600, об/мин
Длина кривошипа lOA=lOC = 0,065 м
Длина шатуна lAB=lCD = 0,26 м длина
lAS2=lCS4= lAB/3
Моменты инерции звеньев J1 = 19 кг∙см2
JS2= JS4 = 9 кг∙см2
Массы звеньев m2 = m4 =5,8 кг
m3 = m5 =7,2 кг
Диаметр цилиндров d = 0,06 м
Коэффициент неравномерности δ=0,05
1.1 Построение планов положений механизма
В масштабе длин строим планы положений механизма для двенадцати положений в предположении того, что угловая скорость ведущего звена постоянна (1=const). Кривошип ОА изображаем в 12 положениях через каждые 30, начиная с положения, соответствующего крайнему положению ползуна В. Затем методом засечек изображаем все остальные звенья механизма в положениях, соответствующих положениям кривошипа.
1.2 Построение повёрнутых на 90 планов скоростей механизма
Рассмотрим построение на примере второго положения механизма.
Скорость точки А :
План скоростей строим для в масштабе
.
Из полюса Р откладываем отрезок Ра звену ОА в масштабе изображающий вектор скорости точки А.
Скорость точки В находим:
,
y-y
Скорость точки D находим:
,
y-y
После построения план скоростей поворачиваем на 90 по ходу движения кривошипа.
1.3 Определение веса звеньев
,
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--