Реферат: Динамический синтез рычажного механизма

К повёрнутому на 90 плану скоростей прикладываем в соответствующих точках силы, действующие на механизм. Приведённую силу прикладываем в точке А перпендикулярно ра и составляем уравнение моментов относительно полюса.

.

Аналогично определяем Рпр и Мдв для других положений и результаты сводим в таблицу 1.2

Таблица 1.2 – Приведённая сила и приведённый момент.

	Положения механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Pпр, Н	0	-28	-50	-283	-408	-555	0	2443	2265	1479	561	163	0
Мдв, Н∙м	0	-1,8	-3,2	-18,4	-26,5	-36,1	0	158,8	147,2	96,1	36,5	10,6	0

По результатам строим график Мдв=f(φ) в масштабе .

При построении графика Мдв=f(φ) значения Мдв считается положительным, если их направления совпадают с направлением вращения кривошипа и наоборот.

Методом графического интегрирования графика Мдв=f(φ) строим график работ движущих сил Адв=f(φ). Принимаем полюсное расстояние Н=80 мм, тогда масштаб графика работ

Считаем, что приведённый момент сил сопротивления является величиной постоянной, тогда график работ сил сопротивления АС=f(φ) есть прямая линия, соединяющая начало координат с концом графика Адв=f(φ).