Реферат: Гибкие производственные системы (ГПС) металлообработки деталей

Рис..1. Комплекс для литья в кокиль мод. А5925 (с ПР)

Специальный ПР-заливщик производит отбор дозы металла из раздаточной печи, перенос ковша и заливку металла в кокиль. ПР-съемщик предназначен для съема отливок и передачи их в тару.

Комплекс для литья под давлением мод А97 (рис. 2) предназначен для автоматизации изготовления отливок массой до 70 кг.

1 – ПР-съемщик мод. А9720 (1 шт.);

2 – манипулятор-смазчик мод. ЛМ20Ц.82.05. (1 шт.);

3 – манипулятор-заливщик мод. ЛМС125 (1 шт.);

4 – машина для литья под давлением мод. 7111 (1 шт.);

5 – пресс для обрубки литников (1 шт.);

6 – электропечь мод. САТ 0,25 (1 шт.);

7 – установка для охлаждения (1 шт.);

8 – пульт управления (1 шт.);

9 – установочная площадка (1 шт.);

10 – электрооборудование (1 шт.).

Рис. 2. Комплекс для литья под давлением мод. А97

В составе комплекса имеются: специализированный ПР мод. А9720 для съема и передачи отливок; манипулятор-смазчик и манипулятор-заливщик. ПР и манипуляторы в составе комплекса выполняют дозированную подачу металла в пресс-камеру литейной машины, снятие отливки, ее ориентацию и перенос в камеру для охлаждения, обдувку и смазку пресс-формы и пресс-поршня, установку отливки в пресс для обрубки литников и облоя. По условиям техники безопасности между машиной для литья под давлением и ПР-съемщиков отливок установлена гравитационная блокировочная площадка, отключающая ПР при нахождении оператора в его рабочей зоне.

Автоматическая (роботизированная) линия мод. А53414 предназначена для изготовления оболочковых форм из сухих термотвердеющих смесей в условиях серийного и массового производства. Она состоит из машины мод. 51214 для изготовления оболочковых полуформ и машины мод. 51514 для их сборки (рис. 3).

Автоматизация кузнечно-прессового производства в машиностроении осуществляется путем создания роботизированных комплексов для горячей и холодной объемной штамповки, ковки, холодной листовой штамповки, прессования изделий из пластмасс и порошков, а также для вспомогательных операций – чеканки, гибки, рихтовки.

1 – ПР (специальное исполнение) для съема полуформ (1шт.);

2 – машина для изготовления оболочковых форм мод. 51214 (1шт.);

3 – машина для сборки и склеивания оболочковых форм мод. 51514 (1 шт.);

4 – пульт управления (1 шт.);

5 – стол приемный (1 шт.);

6 – стол установочный (1 шт.);

7 – электрооборудование (4 шт.);

8 – гидростанция (2 шт.).

Рис. 3. Комплекс для изготовления оболочковых форм из сухих термотвердеющих смесей мод. А53414

Для автоматизации процесса горячей штамповки деталей массой до 3 кг из плоских штучных заготовок используют комплекс на базе пресса мод. КО-134 (рис. 4), специализированного двурукого ПР мод. «Циклон-3Б», индукционной печи и загрузочного устройства. ПР в составе комплекса выполняет следующие операции; установку заготовки (одной рукой), переустановку (второй рукой) ее на позицию вытяжки, а затем на лоток. Кроме того, робот управляет включением автоматического цикла пресса.