Реферат: Качество линейных непрерывных САУ и методы их оценки

, ,…, ; , , …

Таким образом, для исследования устойчивости нет необходимости вычислять все определители Гурвица.

3. Оценка качества САУ в переходном режиме. Показатели качества.

Показатели качества в переходном режиме:

1 Прямые показатели качества:

1.1Время регулирования

1.2Перерегулирование

Время регулирования - минимальное время, по истечение которого (с момента подачи ступенчатого воздействия) отклонение выходной величины от установившегося значения не превышает некоторой заданной величины

, где - установившееся значение переходной ха-рактеристики.

Перерегулирование –максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения . Если (при )

Порядок построения переходной характеристики не зависит от места приложения входного воздействия. Поэтому достаточно рассматривать, как строится переходная характеристика при действии какого-либо одного воздействия, например задающего.

Пусть - дробно - рациональная функция. Если полюсы

этой функции простые, то

Если полюсы кратные, то формула усложняется (через предел).

Пример.

Пусть - п.ф. разомкнутой системы, тогда п.ф. замкнутой системы

.

2 Косвенные показатели качества:

2.1 Корневые

2.2 Частотные