Реферат: Качество линейных непрерывных САУ и методы их оценки

2.1.1 степень устойчивости

Корневые

2.1.2 колебательность

Качество системы можно рассматривать, когда все корни характеристического уравнения левые, т.е. система устойчива.

Степень устойчивости - расстояние от мнимой оси до ближайшего корня

, где - корни характеристического уравнения

характеризует быстродействие системы. При прочих равных условиях чем больше , тем быстрее затухает переходной процесс.

Колебательность - мера склонности системы к колебаниям

2.2 Частотные показатели качества:

2.2.1 Запас устойчивости по амплитуде

2.2.2 Запас устойчивости по фазе.

По ЛАЧХ и ФЛЧХ По АФЧХ

- частота, при которой сдвиг фазы

- частота среза

Чем меньше запасы по амплитуде

и фазе, тем медленнее затухает процесс.

2.3 Интегральные показатели качества.

2.3.1 Интегральная ошибка – определяется при апериодическом и монотонном переходном процессе –

2.3.2 Квадратичная интегральная ошибка – определяется при колебательном переходном процессе–

Ошибку системы можно представить в виде суммы , где

- переходная составляющая ошибки;

- установившаяся ошибка.

- квадратичная интегральная ошибка