Реферат: Механизмы качающегося конвейера

Строим план скоростей для заданного положения механизма (m_V =0,01 ). Определяем угловые скорости звеньев.

Определяем ускорения точек.

Точка А.

Полное ускорение точка А можно записать в виде уравнения:

, где

a_O =0 и

Для построения плана ускорений принимаем масштабный коэффициент

Выбираем полюс ускорений и проводим из полюса прямую параллельно звену ОА, ставим точку а’. Вектор Р_а а’ будет графическим аналогом нормального ускорения точки А.

Точка В.

Полное ускорение точки В можно записать в виде системы уравнений:

Находим нормальное ускорение точки В относительно точки А

Проводим прямую из точки а’ параллельно звену АВ и откладываем нормальное ускорение точки В относительно А. Ставим точку n₁ .

Находим нормальное ускорение точки В относительно точки С

Проводим прямую из полюса ускорений параллельно звену ВС и откладываем нормальное ускорение точки В относительно С. Ставим точку n₂ .

Из точки п₁ проводим прямую перпендикулярно звену АВ, а из точки n₂ проводим прямую перпендикулярно звену ВС. На пересечении этих прямых ставим точку b’. Отрезок n₁ b’ будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки В относительно точки А, а отрезок n₂ b’ будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки В относительно точки С. Соединяем точки a’ и b’, отрезок a’b’ будет графическим аналогом ускорения точки В относительно А. Соединяем полюс ускорений с точкой b’, отрезок P_a b’ будет графическим аналогом полного ускорения точки В.

Точка D.

Полное ускорение точки D можно записать в виде уравнения:

Найдем нормальное ускорение точки D относительно точки В