Реферат: Механизмы качающегося конвейера
Определяем ускорения точек центров масс звеньев.
Проводим прямую из полюса Pa через середину отрезка a’b’, ставим точку s2 . Отрезок Pa s2 будет графическим аналогом ускорения точки S2 . На середине отрезка Pa b’ ставим точку S3 , отрезок Pa s3 будет графическим аналогом ускорения точки S3 , Проводим прямую из полюса Pa через середину отрезка b’d’ , на пересечении ставим точку S4 . Отрезок Pa S4 будет графическим аналогом ускорения точки S4 . Ускорение точки S5 будет равно полному ускорению точки D.
Полученные результаты ускорений центров масс и тангенциальных ускорений заносим в таблицу 6.
Таблица 6.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м/с2 |
м/с2 |
м/с2 |
м/с2 |
м/с2 |
м/с2 |
м/с2 |
|
6,35 |
5,17 |
10,41 |
10,5 |
11.61 |
10.33 |
0,72 |
Определяем угловые ускорения звеньев механизма.
