Реферат: Метод Дэвидона-Флетчера-Пауэлла
Факультет: АВТ.
Кафедра: АСУ.
Группа: АС-513.
Студент: Бойко Константин Анатольевич.
Преподаватель: Ренин Сергей Васильевич.
Дата: 19 октября 1997 года.
Новосибирск
Введение.
Первоначально метод был предложен Дэвидоном (Davidon [1959] ), а затем развит Флетчером и Пауэллом (Fletcher, Powell [1963] ). Метод Дэвидона - Флетчера - Пауэлла называют также и методом переменной метрики . Он попадает в общий класс квазиньютоновских процедур, в которых направления поиска задаются в виде -Dj f(y). Направление градиента является, таким образом, отклоненным в результате умножения на -Dj , где Dj - положительно определенная симметрическая матрица порядка n х n, аппроксимирующая обратную матрицу Гессе. На следующем шаге матрица Dj +1 представляется в виде суммы Dj и двух симметрических матриц ранга один каждая. В связи с этим схема иногда называется схемой коррекции ранга два .
Алгоритм Дэвидона - Флетчера - Пауэлла.
Рассмотрим алгоритм Дэвидона - Флетчера - Пауэлла минимизации дифференцируемой функции нескольких переменных. В частности, если функция квадратичная, то, как будет показано позднее, метод вырабатывает сопряженные направления и останавливается после выполнения одной итерации, т.е. после поиска вдоль каждого из сопряженных направлений.
Начальный этап .
Пусть >0 - константа для остановки. Выбрать точку х1 и начальную симметрическую положительно определенную матрицу D1 . Положить y1 = x1 , k = j = 1 и перейти к основному этапу.
Основной этап .
Шаг 1. Если çêf(yj ) çê< e, то остановиться; в противном случае положить dj = - Dj
f(yj ) и взять в качестве lj оптимальное решение задачи минимизации f(yj + ldj ) при l ³ 0. Положить yj+1 = yj + lj dj . Если j < n, то перейти к шагу 2. Если j = n, то положить y1 = xk+1 = yn+1 , заменить k на k+1, положить j=1 и повторить шаг 1.
Шаг 2. Построить Dj +1 следующим образом :
, (1)
где
pj = lj dj , (2)
qj = f(yj+1 ) -
f(yj ). (3)
Заменить j на j + 1 и перейти к шагу 1.
Пример.
Рассмотрим следующую задачу :
минимизировать (x1 - 2)4 + (x1 - 2x2 )2 .
Результаты вычислений методом Дэвидона - Флетчера - Пауэлла приведены в таблице 1.
Таблица 1. Результаты вычислений по методу Дэвидона - Флетчера - Пауэлла.
k | xk f(xk ) | j | yj f(yj ) |
| çê | D | dj | lj | yj+1 |
1 | (0.00, 3.00) (52.00) | 1 2 | (0.00, 3.00) (52.00) (2.70, 1.51) (0.34) | (-44.00, 24.00) (0.73, 1.28) | 50.12 1.47 | | (44.00, -24.00) (-0.67, -1.31) | 0.062 0.22 | (2.70, 1.51) (2.55, 1.22) |
2 | (2.55, 1.22) (0.1036) | 1 2 | (2.55, 1.22) (0.1036) (2.45, 1.27) (0.0490) | (0.89, -0.44) (0.18, 0.36) | 0.99 0.40 | | (-0.89, 0.44) (-0.28, -0.25) | 0.11 0.64 | (2.45, 1.27) (2.27, 1.11) |
3 | (2.27, 1.11) (0.008) | 1 2 | (2.27, 1.11) (0.008) (2.25, 1.13) (0.004) | (0.18, -0.20) (0.04, 0.04) | 0.27 0.06 | | (-0.18, 0.20) (-0.05, -0.03) | 0.10 2.64 | (2.25, 1.13) (2.12, 1.05) |
4 | (2.12, 1.05) (0.0005) | 1 2 | (2.12, 1.05) (0.0005) (2.115, 1.058) (0.0002) | (0.05, -0.08) (0.004, 0.004) | 0.09 0.006 | | (-0.05, 0.08) | 0.10 | (2.115, 1.058) |
На каждой итерации вектор dj для j = 1, 2 определяется в виде
–Dj f(yj ), где D1 – единичная матрица, а D2 вычисляется по формулам (1) - (3). При
k = 1 имеем p1 = (2.7, -1.49)T , q1 = (44.73, -22,72)T . На второй итерации
p1 = (-0.1, 0.05)T , q1 = (-0.7, 0.8)T и, наконец, на третьей итерации
p1 = (-0.02, 0.02)T , q1 = (-0.14, 0.24)T . Точка yj+1 вычисляется оптимизацией вдоль направления dj при начальной точке yj для j = 1, 2. Процедура остановлена в точке
y2 = (2.115, 1.058)T на четвертой итерации, так как норма çêf(y2 ) çê= 0.006 достаточно мала. Траектория движения, полученная методом, показана на рисунке 1.
Рисунок 1. Метод Дэвидона - Флетчера - Пауэлла .
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--