Реферат: Моделирование систем управления
x1*x1
x2*x2
x3*x3
1
0,6
2
10
1,2
6
20
0,36
4
100
1
0,6
2
6
1,2
3,6
12
0,36
4
36
1
0,6
2
2
1,2
1,2
4
0,36
4
4
1
0,6
1,3
10
0,78
6
13
0,36
1,69
100
1
0,6
1,3
6
0,78
3,6
7,8
0,36
1,69
36
1
0,6
1,3
2
0,78
1,2
2,6
0,36
1,69
4
1
0,6
0,6
10
0,36
6
6
0,36
0,36
100
1
0,6
0,6
6
0,36
3,6
3,6
0,36
0,36
36
1
0,6
0,6
2
0,36
1,2
1,2
0,36
0,36
4
1
-0,4
2
10
-0,8
-4
20
0,16
4
100
1
-0,4
2
6
-0,8
-2,4
12
0,16
4
36
1
-0,4
2
2
-0,8
-0,8
4
0,16
4
4
1
-0,4
1,3
10
-0,52
-4
13
0,16
1,69
100
1
-0,4
1,3
6
-0,52
-2,4
7,8
0,16
1,69
36
1
-0,4
1,3
2
-0,52
-0,8
2,6
0,16
1,69
4
1
-0,4
0,6
10
-0,24
-4
6
0,16
0,36
100
1
-0,4
0,6
6
-0,24
-2,4
3,6
0,16
0,36
36
1
-0,4
0,6
2
-0,24
-0,8
1,2
0,16
0,36
4
1
-1,4
2
10
-2,8
-14
20
1,96
4
100
1
-1,4
2
6
-2,8
-8,4
12
1,96
4
36
1
-1,4
2
2
-2,8
-2,8
4
1,96
4
4
1
-1,4
1,3
10
-1,82
-14
13
1,96
1,69
100
1
-1,4
1,3
6
-1,82
-8,4
7,8
1,96
1,69
36
1
-1,4
1,3
2
-1,82
-2,8
2,6
1,96
1,69
4
1
-1,4
0,6
10
-0,84
-14
6
1,96
0,36
100
1
-1,4
0,6
6
-0,84
-8,4
3,6
1,96
0,36
36
1
-1,4
0,6
2
-0,84
-2,8
1,2
1,96
0,36
4
Матрица значений полученных в результате эксперимента.
|
y0 |
y1 |
y2 |
y3 |
y4 |
Ysr |
| 235,09 | 235,41 | 235,727 | 234,95 | 236,37 | 235,51 |
| 134,71 | 136,34 | 136,881 | 135,22 | 135,76 | 135,78 |
| 67,067 | 68,544 | 67,82 | 68,197 | 68,574 | 68,04 |
| 140,38 | 140,7 | 141,017 | 140,24 | 141,66 | 140,8 |
| 60,996 | 62,634 | 63,171 | 61,508 | 62,046 | 62,071 |
| 14,357 | 15,834 | 15,11 | 15,487 | 15,864 | 15,33 |
| 64,287 | 64,606 | 64,926 | 64,146 | 65,565 | 64,706 |
| 5,906 | 7,544 | 8,081 | 6,418 | 6,956 | 6,981 |
| -19,73 | -18,26 | -18,979 | -18,6 | -18,23 | -18,759 |
| 100,25 | 100,57 | 100,887 | 100,11 | 101,53 | 100,67 |
| 65,866 | 67,504 | 68,041 | 66,378 | 66,916 | 66,941 |
| 64,227 | 65,704 | 64,98 | 65,357 | 65,734 | 65,2 |
| -9,162 | -8,843 | -8,523 | -9,303 | -7,884 | -8,743 |
| -22,54 | -20,91 | -20,368 | -22,03 | -21,49 | -21,468 |
| -3,182 | -1,705 | -2,429 | -2,052 | -1,675 | -2,2086 |
| -99,95 | -99,63 | -99,313 | -100,1 | -98,67 | -99,533 |
| -92,33 | -90,7 | -90,158 | -91,82 | -91,28 | -91,258 |
| -51,97 | -50,5 | -51,219 | -50,84 | -50,47 | -50,999 |
| -53,19 | -52,87 | -52,553 | -53,33 | -51,91 | -52,773 |
| -21,57 | -19,94 | -19,398 | -21,06 | -20,52 | -20,498 |
| 42,787 | 44,264 | 43,54 | 43,917 | 44,294 | 43,76 |
| -177,3 | -177 | -178,663 | -177,4 | -176 | -177,28 |
| -124,7 | -123 | -122,509 | -124,2 | -123,6 | -123,61 |
| -39,32 | -37,85 | -38,569 | -38,19 | -37,82 | -38,349 |
| -282,8 | -282,5 | -282,153 | -282,9 | -281,5 | -282,37 |
| -209,2 | -207,5 | -206,999 | -208,7 | -208,1 | -208,1 |
| -102,8 | -101,3 | -102,059 | -101,7 | -101,3 | -101,84 |
Вычислим коэффициенты B по формуле
B=(XT X)-1 XT Ysr
XT – транспонированная матрица
Ysr- средние экспериментальные значения
|
b0 | -29,799251 |
|
b1 | 13,6541852 |
|
b2 | 9,96405181 |
|
b3 | -15,946707 |
|
b4 | -21,000048 |
|
b5 | 16,508325 |
|
b6 | 7,50010119 |
|
b7 | -9,3224778 |
|
b8 | 19,0904535 |
|
b9 | 0,99813056 |
Вычисления производились в Microsoft Excel по следующей формуле
=МУМНОЖ(МУМНОЖ(МОБР(МУМНОЖ(ТРАНСП (Хматрица);Хматрица));ТРАНСП(Хматрица)); Y матрица)
Полученные коэффициенты подставим в уравнение регрессии и построим схему для проведения эксперимента (приложение №2,3 Vissim 32) и проведем эксперимент без использования дельты или шума.
Внесем полученные данные в столбец (Yip) таблицы.
|
Ysr |
Si кв |
К-во Просмотров: 344
Бесплатно скачать Реферат: Моделирование систем управления
|