Реферат: Описание Рельсо - Балочного стана 800

Конструкция корпуса (каретки) кантователя аналогична конструкции корпуса манипуля­тора и приводится в движение при помощи зубчатой рейки. Каретка имеет параллелограммный механизм; на верхнем звене этого механизма смонтирована кантующая втулка, а шарниры нижнего звена опираются на штоки гидравлических цилиндров. Кантующая втул­ка поднимается и опускается при помощи по­движного гидроцилиндра при неподвижном штоке, а поворот кантующей втулки осущест­вляется при помощи подъема или опускания одного из плунжеров, цилиндры которых за- креплены в траверсе среднего цилиндра и пе­ремещаются вместе с ним.

Все три каретки (двух манипуляторов и од­ного кантователя) перемещаются одновремен­но при помощи зубчатых реек с приводом от электродвигателя постоянного тока мощностью 28 квт, 710 об/мин, осуществляемым через двухступенчатый цилиндрический редуктор, трансмиссионные валы и реечные шестерни; скорость передвижения 0,8 м/сек. Давление жидкости в гидроцилиндрах 65 кг/мм² ; время подъема пальцев манипулятора и втулки кан­тователя 0,75 сек.; угол поворота кантующей втулки 90°; продолжительность поворота 0,75 сек.

Механизм качания стола состоит из кривошипно-шатунной передачи, системы тяг и ры­чагов двухступенчатого цилиндрического ре­дуктора, приводимых от электродвигателя по­стоянного тока мощностью 60 квт, 530 об/мин. Рамы стола опираются на две поворотные опоры с бронзовыми вкладышами, вокруг осей которых и происходит качание стола. Вес сто­ла уравновешен чугунным контргрузом.

Главная линия чистовой клети дуо 800

На одной оси с клетями трио и их приводом и рядом со второй клетью трио установлена чистовая нереверсивная клеть дуо 800, в кото­рой полоса проходит последний, чистовой про­пуск. У этой клети привод валков осущест­вляется от отдельного электродвигателя по­стоянного тока мощностью 1800 квт, 0-80-180 об/мин через зубчатую муфту удлиненного типа, шестеренную клеть и шпин­дели.

Рабочая клеть дуо. У рабочей клети дуо (рис. 208) валки с номинальным диаметром 800 мм и длиной бочки 1200 мм . Для получе­ния более точного профиля прокатываемой полосы и уменьшения износа вкладышей под­шипников (что наблюдается в клетях трио) валки в этой клети установлены на четырех­рядных роликовых подшипниках. Как и в кле­тях трио, в клетях дуо стальные станины от­крытого типа с верхним и нижним ручным устройствами.

Роликовые подшипники валков имеют гер­метичные уплотнения со стороны бочки, предо­храняющие от попадания в них воды и окали­ны; смазка подшипников густая, под давлени­ем, от центральной станции. Уравновешивание верхнего валка пружинное с помощью тяг, проходящих от верхних подушек (через крыш­ку) к пружинам, расположенным сверху, на крышке. Соединение крышки со станиной кли­новое. Внизу у станин сделаны лапы, фланцы которых соединены с плитовинами при помощи болтов. Нижняя подушка с неприводной сто­роны в осевом направлении фиксируется в станине боковыми планками; положение верхней подушки с неприводной стороны ре­гулируется при помощи шарнирного рычажного механизма.

Таким образом, нижняя подушка своими приливами при помощи двух боковых планок фиксируется наглухо в станине, и в осевом направлении валок не регулируется. У верх­него валка осевая регулировка осуществляет­ся при помощи описанного механизма, кон­струкция которого позволяет устанавливать его только с одной, неприводной стороны, так как он обеспечивает двустороннюю регулиров­ку (одной стяжкой — в одном направлении, а другой — в обратном).

Вес клети вместе с валками и проводковой арматурой 95 т.

Универсальная рабочая клеть. Для прокат­ки на стане тавровых балок (высотой до 610 мм ) с широкими параллельными полками (шириной до 250 мм ) предусмотрена запас­ная универсальная клеть (рис. 209). Эта клеть устанавливается на место чистовой клети дуо и ней полосе дается также только один чистовой пропуск для получения у балок па­раллельных полок. Кроме обычных горизон­тальных приводных валков у этой клети есть также и вертикальные холостые валки, рас­положенные в одной плоскости с горизонталь­ными.

Диаметр горизонтальных валков 1000 мм , длина бочки 600 мм , валки вращаются в цельно-прессованных текстолитовых подшипниках. Диаметр шейки валка небольшой - 360 мм , что позволяет между подушками горизонталь­ных валков расположить подушки вертикаль­ных холостых валков. Диаметр вертикальных валков 800 мм , длина бочки 300 мм ; валки вращаются в четырехрядных конических роли­ковых подшипниках .

У горизонтальных валков нижнее и верхнее нажимные устройства по конструкции точно такие же, как и в обычной клети дуо 800.

Подшипники горизонтального и вертикаль­ного валков смонтированы в одной общей ли­той подушке.

Подушки верхнего горизонтального валка снабжены обычным пружинным уравновеши­ванием. Осевое регулирование подушек горизонтальных валков осуществляется боковыми планками. Общая литая подушка помещена в окне станины и отирается на нижний на­жимной винт; таким образом, по вертикали эта подушка устанавливается нижним нажим­ным винтом и, кроме того, ее боковые направ­ляющие прижимаются к направляющим ста­нины при помощи четырех прижимных стопор­ных болтов.

Подушка вертикального холостого валка установлена в направляющих во внутренней четырехугольной полости в середине общей подушки; ось диаметром 260 мм в подушке установлена вертикально, и на ней (на роли­ковых подшипниках) смонтирован вертикаль­ный холостой валок. Подушка снабжена на­жимным устройством с ручным приводом чер­вяка, поворачиваемого ключом за квадратный конец его вала; червячное колесо установлено на конце нажимного винта. Уравновешивание этой подушки осуществлено при помощи двух пружин. Вес клети в собранном виде 100 т.

Шестеренная клеть чистовой рабочей клети дуо 800. Эта шестеренная клеть дуо по своей конструкции аналогична шестеренной клети трио 800 мм чистовой линии. У шестеренной клети два разъема: по оси верхней шестерни и по оси нижней, что вызвано условиями мон­тажа подшипников качения. Крышка , средняя часть и нижний корпус шестеренной клети стянуты сквозными болтами. Станина и крыш­ка отлиты из модифицированного чугуна; смазка шестерен и подшипников жидкая, цир­куляционная.

Шпиндельное соединение. Со стороны шес­теренной клети у шпинделей есть универсаль­ные шарниры, а со стороны рабочей клети - трефовые концы и трефовые муфты. Уравно­вешивание шпинделей пружинное. При уста­новке универсальной клети верхний шпиндель, оставаясь в шпиндельном стуле со сдвинутой вправо трефовой муфтой, мешает нажимному устройству правого вертикального валка; во избежание этого верхний шпиндель приподни­мают вверх, поворачивая его вокруг оси шар­нира со стороны шестеренной клети.

Расчет рабочей клети трио на опрокидывание

Методика расчета на опрокидывание рабо­чих клетей дуо была изложена выше. Расчет на опрокидывание рабочей клети трио сделаем аналогичным образом. Оп­рокидывающий момент равен разности прикла­дываемых к валкам моментов:

М_опр = М₁ -М₂ + М₃ . (158)

Так как прокатка происходит либо между верх­ним и средним валками (М₃ = 0), либо между средним и нижним валками (М₁ = 0), то опро­кидывающий момент будет равен

М_опр = М₁ — М₂ или М_опр = — М₂ + М₃ .

При прокатке в калибрах моменты, прикла­дываемые к различным валкам в клети трио, отличаются друг от друга незначительно, по­этому можно положить, что М₁ = М₂ = М₃ , и таким образом опрокидывающий момент будет . равен нулю. Однако, как и в клетях дуо, возмо­жен случай поломки одного из шпинделей (на­пример, среднего, М₂ = 0), но прокатка по инерции будет продолжаться в течение некоторого короткого времени. Тогда опроки­дывающий момент будет равен

М_опр = М₁ или М_опр = М₃ ,

т. е. клеть будет опрокидываться моментом, равным моменту прокатки:

М_опр = М₁ = М_пр (158а)

Кроме рассмотренных случаев, рабочая клеть трио (как и клеть дуо) будет испытывать опрокидывающий момент от действия инерци­онных сил в момент захвата металла валками. Максимальное инерционное усилие будет рав­но втягивающей силе трения (при cos a= 1):

Опрокидывающий момент будет равен

М_опр = Ia= М_пр (159)

Из сравнения формул (158 а) и (159) следует, что максимальное значение опрокидывающе­го момента наблюдается во время захвата,

так как а/R — всегда больше единицы.

При установке в одну линию двух клетей трио уравнение для определения опрокидыва­ющего момента, действующего на первую клеть, будет иметь вид

М_опр = М₁ -М₂ + М₃ -М'₁ + М₂ -М'₃ (160)

где М'₁ , М'₂ и М'₃ — реактивные моменты, действующие на первую клеть со стороны валков второй клети.

Если прокатка осуществляется в обеих кле­тях между верхними и средними валками (в одном направлении), то

М₃ =М'₃ = О и

М_опр — М₁ — М₂ — М'₁ + М'₂ = 0.