Реферат: Основы проектирования и конструирования машин

где - длина вектора на плане скоростей в миллиметрах.

Построим скорость точки Е для заданий №1,3 (рис.12, 19):

Т.к. точка Е принадлежит звену CD, значит направления скоростей точек С и Е совпадают, а длина вектора находится из пропорции:

; (мм)

Откладываем из полюса P параллельно вектору длину вектора - получаем точку E на плане скоростей.

Построим скорость точки Е для задания №2 (рис.16):

Т.к. точка Е принадлежит звену CD, и находится между точками C и D, то найдем координаты конца вектора pc из пропорции:

; (мм)

Соединяем на плане скоростей точки b и c, и откладываем на этой линии из точки b найденную длину отрезка - получаем точку e на плане. Соединяя полюс P с точкой e, построим вектор .

Находим величину скорости точки E из плана:

(м/c)

Скорость точки F определяется с помощью графического решения системы векторных уравнений:

(2)

где - векторы абсолютных скоростей точек; - векторы относительных скоростей; - скорость движения системы координат (прямой x-x), .

При решении уравнений (2) учитываем, что , //x-x.

Выполним построения для нахождения точки F (рис.12, 16, 19):

1) Построим скорость , т.е. скорость точки F вокруг точки E – проведем на плане направление вектора через точку e на плане скоростей.

2) Через полюс P проведем линию параллельную направляющей оси x-x.

3) Точка F плана скоростей лежит на пересечении двух направлений (см. п.1 и 2). Достраиваем вектор - скорость точки F.

4) Находим величину скорости точки F из плана скоростей:

(м/c)

Из построенного плана найдем некоторые значения скоростей:

(м/c)

(м/c)

Скорости центров масс звеньев лежат на серединах соответствующих отрезков: S₁ на ; S₂ - ; S₃ - ; S₄ - ; S₅ =.

ПЛАН УСКОРЕНИЙ

Определим ускорение точки B, совершающей равномерное движение по окружности с радиусом кривошипа AB:

(м/c² )

Для того чтобы начать построение плана скоростей необходимо выбрать масштаб построения . Вычисляем масштаб:

где мм (чем больше , тем крупнее построения).