Реферат: Передатні функції імпульсних автоматичних систем та оцінка їх якості

Приклад 1. Імпульсна система першого порядку має характеристичне рівняння

.

Після підстановки (8) одержимо

або

Система першого порядку стійка, якщо коефіцієнти її характеристичного рівняння позитивні:

.

Досліджуємо стійкість імпульсної системи з передатною функцією (6) (рис.2).

Характеристичні рівняння цієї системи

Звідси одержуємо дві умови стійкості:

.

Друга умова розкриває важливу властивість досліджуваного класу систем: стійкість імпульсної системи залежить не тільки від загального коефіцієнта передачі в розімкнутому стані k_v , як це має місце і у безупинних системах, але і від періоду дискретності Т: чим більше Т, тим складніше забезпечити стійкість системи, при незмінному k_v ..

Приклад 2. Характеристичне рівняння імпульсної системи другого порядку

Після переходу до перемінного w одержуємо

Система стійка, якщо коефіцієнти її характеристичного рівняння позитивні:

Ці три нерівності дозволяють оцінити стійкість імпульсної системи.

Досліджують стійкість систем третього і вищих порядків за допомогою критерію Гурвіца.

3. Якість процесів у лінійних імпульсних системах

Основні показники якості процесів в імпульсних системах такі ж, як і в безупинних автоматичних системах: час регулювання t_p , величина перерегулювання і кількість перерегулювань n(показники якості перехідного процесу); точність роботи систем у сталих режимах.