Реферат: Порядок моделирования входного сигнала

Необходимо промоделировать сигнал, представляющий собой

произведение двух функций: X=X4*X16; X(t)=X4*X16

Сигнал X4 задан функцией вида:

(1.5)

где A = 40, T=4ms,

Для перехода к циклической частота воспользуемся формулой:

; ; (1.6)

рад/с

Сигнал X16 задан функцией вида:

(1.7)

где A = 75, T=17ms,

Для перехода к циклической частоте воспользуемся формулой (1.6):

;

рад/с

После преобразований составим структурную схему в Simulink для моделирования заданных сигналов, а так же для моделирования результирующего сигнала. Она приведена на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1– Структурная схема для моделирования сигнала 1, 2 и результирующего сигнала

t,c

t,c

t,c

2 ????????????? ??????? ?

Объект Б задан дифференциальным уравнением:

2.88y^/// +5.76 y^// +5.76 y^/ +2.88y = 9.23x(2.1)

Преобразуем дифференциальное уравнение (2.1) к машинному виду

2.88p³ y(p)+5.76 p² y(p) +5.76 py(p) +2.88y(p) = 9.23x(p) (2.2)

y(p)(2.88p³ +5.76 p² +5.76 p +2.88) = 9.23x(p) (2.3)

Так как правая часть уравнения (2.1) не содержит производной от входного сигнала, решим его общим методом. Запишем его в форме Коши:

; (2.4)

(2.5)

Полученное уравнение позволяет осуществить построение двух структурных схем для моделирования объекта, заданного уравнением (2.1). Структурные схемы приведены на рисунке 2.1 и 2.2

Рисунок 2.1 – Структурная схема модели объекта Б (с использованием блока TransferFcn)

Рисунок 2.2 – Структурная схема модели объекта Б (с использованием блоков Integrator)