Реферат: Порядок моделирования входного сигнала

y(t)

t,c

Рисунок 2.3 – График структурной схемы модели объекта Б (с использованием блока TransferFcn)

t,c

Рисунок 2.4 – График структурной схемы модели объекта Б (с использованием блоков Integrator)

Как и следовало ожидать график, построенный с помощью блока TransferFcn и график, построенный с помощью блоков Integrator идентичны.

3 Моделирование объекта В

Объект В задан структурной схемой представленной на рисунке 3.1:

Х(Р)

W4(p)

W10(p)

?(?)

Рисунок 3.1 – Структурная схема объекта В

W1^э = W4*W10 (3.1)

W1^э = W4(p)*W10(p);

(3.2)

Элементы схемы соединены последовательно:

W₄ + W₁₀ = * (3.3)

Параметры объекта:

T₁ = 0.1c; T₂ = 1.1;T₃ = 0.9c.

Для оценки параметров объекта В строится переходная характеристика, которая является реакцией исследуемой системы на функцию включения (функцию Хевисайда). Структурная схема модели объекта В приведена на рисунке 3.2 а его график переходной характеристики приведен на рисунке 3.3.

Рисунок 3.2 – Структурная схема модели объекта В

t,c

y(t)

Рисунок 3.3 – График структурной схемы модели объекта В

4. Моделирование системы

Структурная схема системы, приведенная на рисунке 4.1, представляет собой последовательное соединение, состоящее из смоделированных ранее структур объекта Б (с использованием блока TransferFcn) и объекта В. Она приведена на рисунке 4.1.

Рисунок 4.1 – Схема общей структуры системы

В соответствии со структурной схемой сигнал подается на объект Б и объект В. Реакцией синтезируемой системы на единичный скачок будет являться переходный процесс, график которого представлен на рисунке 4.2.

t,c

y(t)

Рисунок 4.2 – График структурной схемы модели объекта В

5. Анализ результатов моделирования

В процессе моделирования заданных сигналов X₁₅ и X₃ разработана структурная схема (рисунок 1.1) и получены функции, представленные на рисунках 1.2. 1.3. 1.4..

Объект Б задан дифференциальным уравнением (2.1) и имеет третий порядок. Для оценки параметров объекта Б строится переходная характеристика, которая является откликом исследуемой системы на функцию включения (функцию Хевисайда). График переходной характеристики приведен на рисунке 2.3 и 2.4. Она имеет колебательный характер.