Реферат: Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана

г) При DR₄ = 0.055 (Ом);

Задаваясь значениями S, подсчитываем соответствующие им моменты.

Таблица 1. Результаты расчёта моментов.

Значен.	Цифровые показатели.
S1	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	0.959	1
M1	18.4	35.6	50.7	63.2	73	80	84.8	87.6	88.8	89	87.1
S2	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.688	0.7	0.8	0.9	1
M2	25.3	47.7	65.2	77.3	84.7	88.2	89	88.9	88	85.9	83.1
S3	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.518	0.6	0.7	0.8	0.9	1
M3	33.1	59.8	77.2	86.1	88.9	89	88	85.1	81.2	77	72.7
S4	0.1	0.2	0.3	0.4	0.409	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1
M4	41.1	70.2	84.9	89	89	87.2	82.8	77.5	72.1	67	62.4

Пользуясь результатами расчётов, строим искусственные механические характеристики

двигателя МТ 51 – 8. (см. рис.)

17. Выбор схемы управления и защиты двигателя.

Электрической схемой называется чертёж, на котором показаны, соединения электрических цепей. Электрические крановые схемы дают возможность проследить прохождение тока по различным участкам цепи и рассмотреть работу любой части электрооборудования.

В любой из схем электрических соединений крана должны быть предусмотрены:

1) защита электрооборудования от перегрузки и коротких замыканий;

2) возможность реверса (изменения направления вращения электродвигателя);

3) торможение механизма при остановке;

4) автоматическое отключение электродвигателя при подходе механизма к концу пути;

5) отключение всего электрооборудования или его части для ремонта;

6) защита от понижения или исчезновения напряжения и невозможность самозапуска двигателей при восстановлении напряжения после случайного его снятия.

Надёжность работы кранового электропривода в значительной мере определяется контактной аппаратурой, которая, как и двигатель, работает в широком диапазоне изменения нагрузок и частоты включений.

Управление электроприводами башенных кранов осуществляется с помощью контроллёров. Контроллёром называется многопозиционный аппарат, предназначенный для управления электрическими машинами путём коммутации резисторов и обмоток машин; он производит все переключения в цепи электродвигателя, необходимые для пуска, торможения и регулирования его частоты вращения.

Из всех применяемых для управления крановыми электродвигателями контроллёров (барабанных, кулачковых и магнитных) магнитные, или контакторные, являются наиболее совершенными благодаря их надёжности и высокой производительности.

Преимущества автоматического, магнитного контроллёра перед ручным включением заключается в следующем:

1) меньше затрачивается физической силы, вследствие чего снижается утомляемость крановщика;

2) достигается защита электродвигателей от чрезмерных пусковых и тормозных токов и вызываемого ими искрообразования на коллекторе;

3) размеры командоконтроллёров значительно меньше, чем размеры контроллёров барабанных и кулачковых, в связи с чем, большее число их можно с удобством разместить в кабине крановщика;

4) магнитный контроллёр позволяет произвести большее число операций в час, так как нет необходимости задерживать рукоятку командоконтроллёра при переходе с одного положение на другое; при этом пуск и торможение происходят в минимально допустимое время и общая производимость- повышается;

5) снижается расход энергии, затрачиваемой при пуске;

6) сокращается стоимость ухода и ремонта оборудования, так как не только сам магнитный контроллёр надёжен, но и износ электродвигателя меньше.

Наконец, для большинства производств решающим фактором является значительно меньшая вероятность аварийной остановки крана и связанных с ним агрегатов.

В схемах управления крановыми двигателями широко применяют также разного рода реле для целей автоматики, защиты и управления.

Реле – это аппарат, приводимый в действие маломощным импульсом и приводящий в действие за счёт энергии местного источника более мощное устройство. Реле реагирует на изменение режима работы электрической цепи или механизма (повышение или понижение напряжения, увеличение или уменьшение тока, изменение частоты вращения и т.п.) и замыкает или размыкает свои контакты.