Реферат: Расчет и построение тягово-динамической характеристики тягача с гидромеханической трансмиссией

Где i_тр.м – передаточное число механической части трансмиссии;

r_k – радиус ведущего колеса (звездочки), м.

Для гусеничных тягачей оптимальное значение тягового фактора на рабочих передачах переднего хода определяется из того, что максимальное тяговое усилие на крюке, ограниченное буксованием, должно достигаться при достаточно высоких значениях КПД ГТ.

Для 1-ой передачи:

U_I = i_тр*м /r_к =j_кр.мах *G_сц /((1-f)*M_eN *K_гт *h_тр )=

=500506,2/(1-0,05)*2282*1,05*0,90=244,30

где: j_кр.мах – максимальное касательное значение тягового усилия

G_сц – нормальная нагрузка на гусеничный движитель, Н;

f – коэффициент сопротивления качению;

К_гт – коэффициент трансформации ГТ, при допустимом значе-

нии КПД ГТ равном 0,8.

Тяговый фактор на 2-ой передаче гусеничного тягача:

U_II =U_I /q=244,30/1,65=148,06

где: q – знаменатель геометрической прогрессии, q=1,65…1,75.

Тяговый фактор на высшей передаче:

U_в =0,377*0,8*n_т.мах /V_т.мах =0,3*1827,6/10=54,828

где: n_т.мах – максимальная частота вращения турбины ГТ, об/мин.

Для гусеничных тягачей с полужесткой подвеской рекомендуется принимать V_т.мах = 9…12 км/ч; c упругой 10…16 км/ч; для колесных тягачей 30…50 км/ч.

При наличии четырех передач тяговый фактор на III передаче не регламентируется, а определение U_II производится при q = 1,65.

Тяговый фактор на I и II передачах можно определить по приближенным формулам:

U_I = (0,65…0,75)*G_сц /(M_eN *h_тр );

U_II = (0,4…0,45)*G_сц /(M_eN *h_тр );

Расчет и построение тягово – динамической характеристики.

Тяговой характеристикой называется график, зависимостей полезной мощности на крюке N_кр и действительной скорости движения тягача V_д на всех передачах, а так же коэффициента буксования d от силы тяги на крюке Р_кр .

Для построения тяговой характеристики тягача в качестве исходного материала используется: выходная характеристика ГТ; зависимость коэффициента буксования d от силы тяги на крюке Р_кр ; значение тягового фактора U на всех передачах.

Для построения тяговой характеристики необходимо использовать следующие зависимости, по которым строятся графики.

Теоретическая скорость тягача, на:

I – передаче: V_т =p*n_т /U_I *30 = 3,14*1827,6/30*244,30=0,783 м/с

II – передаче: V_т =p*n_т /U_II *30 = 3,14*1827,6/30*148,08=1,29 м/с

III – передаче: V_т =p*n_т /U_III *30 = 3,14*1827,6/30*54,828=3,48 м/с