Коммуникации и связь / Реферат: Расчет настроек автоматического регулятора 2

Реферат: Расчет настроек автоматического регулятора 2

0.4489s + 1.34s +1 24.2986s + 9.5539s +1

третьего порядка 1000 1

с запаздыванием W(s)= ------------------------------------- W(s)= -------------------------------------

по управлению 3 2 3 2

4.2188s + 168.75s + 2250s + 1 30.4228s + 38.116s + 10.7769s + 1

Полученные значению передаточных функций отличают на 1000 - 7500, что говорит о достаточно большой погрешности между фактическими и экспериментальными данными.

Для исходных передаточных функций с помощью программы ASR, пунктов аппроксимация (создать передаточную функцию и изменить время) получим координаты кривых разгона и сравним их с экспериментальной кривой:

1. по возмущению:

0,0000	0,0000
0,1000	0,2917
0,2000	0,6094
0,3000	0,8066
0,4000	0,9099
0,5000	0,9596
0,6000	0,9824
0,7000	0,9925
0,8000	0,9968
0,9000	0,9987
1,0000	0,9995
1,1000	0,9998
1,2000	0,9999
1,3000	1,0000

2. по заданию:

1	0,0000	0,0000	17	4,0000	0,9822
2	0,2500	0,0547	18	4,2500	0,9871
3	0,5000	0,1723	19	4,5000	0,9907
4	0,7500	0,3083	20	4,7500	0,9933
5	1,0000	0,4399	21	5,0000	0,9951
6	1,2500	0,5565	22	5,2500	0,9965
7	1,5000	0,6549	23	5,5000	0,9975
8	1,7500	0,7350	24	5,7500	0,9982
9	2,0000	0,7987	25	6,0000	0,9987
10	2,2500	0,8484	26	6,2500	0,9991
11	2,5000	0,8867	27	6,5000	0,9993
12	2,7500	0,9158	28	6,7500	0,9995
13	3,0000	0,9378	29	7,0000	0,9997
14	3,2500	0,9542	30	7,2500	0,9998
15	3,5000	0,9665	31	7,5000	0,9999
16	3,7500	0,9755	32	7,7500	1,0000

3. по управлению:

Сравнивая экспериментальные и фактические кривые разгона видим, что они отличаются очень сильно. Фактическая кривая разгона приходит к 1 на много быстрее, чем экспериментальная.

Расчет АФХ передаточных функций.

1. Объект второго порядка по возмущению:

а) экспериментальная:

1	1,0000	0,0000	34	-0,3751	-0,5372	68	-0,1944	-0,0241
2	1,0211	-0,0678	35	-0,3828	-0,5004	69	-0,1891	-0,0210
3	1,0360	-0,1397	36	-0,3877	-0,4653	70	-0,1839	-0,0182
4	1,0438	-0,2150	37	-0,3903	-0,4320	71	-0,1790	-0,0155
5	1,0440	-0,2927	38	-0,3909	-0,4006	72	-0,1741	-0,0131
6	1,0359	-0,3720	39	-0,3897	-0,3709	73	-0,1695	-0,0108
7	1,0191	-0,4516	40	-0,3871	-0,3431	74	-0,1650	-0,0087
8	0,9935	-0,5304	41	-0,3832	-0,3170	75	-0,1606	-0,0067
9	0,9591	-0,6072	42	-0,3783	-0,2927	76	-0,1564	-0,0049
10	0,9161	-0,6805	43	-0,3725	-0,2699	77	-0,1524	-0,0032
11	0,8649	-0,7492	44	-0,3661	-0,2488	78	-0,1484	-0,0017
12	0,8062	-0,8121	45	-0,3592	-0,2291	79	-0,1446	-0,0003
13	0,7408	-0,8681	46	-0,3518	-0,2108	80	-0,1410	0,0011
14	0,6700	-0,9163	47	-0,3442	-0,1939	81	-0,1374	0,0023
15	0,5948	-0,9560	48	-0,3363	-0,1781	82	-0,1340	0,0034
16	0,5166	-0,9868	49	-0,3283	-0,1636	83	-0,1306	0,0045
17	0,4367	-1,0085	50	-0,3202	-0,1501	84	-0,1274	0,0055
18	0,3565	-1,0211	51	-0,3121	-0,1376	85	-0,1243	0,0064
19	0,2774	-1,0249	52	-0,3040	-0,1260	86	-0,1213	0,0072
20	0,2003	-1,0203	53	-0,2960	-0,1153	87	-0,1184	0,0079
21	0,1265	-1,0081	54	-0,2880	-0,1054	88	-0,1156	0,0086
22	0,0567	-0,9890	55	-0,2802	-0,0962	89	-0,1128	0,0093
23	-0,0083	-0,9640	56	-0,2726	-0,0877	90	-0,1102	0,0099
24	-0,0680	-0,9339	57	-0,2651	-0,0799	91	-0,1076	0,0104
25	-0,1222	-0,8997	58	-0,2577	-0,0726	92	-0,1052	0,0109
26	-0,1708	-0,8924	59	-0,2505	-0,0659	93	-0,1028	0,0114
27	-0,2136	-0,8228	60	-0,2435	-0,0597	94	-0,1004	0,0118
28	-0,2509	-0,7817	61	-0,0237	-0,0540	95	-0,0982	0,0122
29	-0,2829	-0,7399	62	-0,2301	-0,0487	96	-0,0960	0,0126
30	-0,3098	-0,6978	63	-0,2237	-0,0437	97	-0,0939	0,0129
31	-0,3322	-0,6562	64	-0,2175	-0,0392	98	-0,0918	0,0132
32	-0,3502	-0,6153	65	-0,2114	-0,0350	99	-0,0898	0,0134
33	-0,3644	-0,5756	66	-0,2056	-0,0311	100	-0,0879	0,0134
67	-0,1999	-0,0275