Реферат: Расчет системы управления электроприводами

Системы управления обеспечивают требуемые характеристики ЭП. Они состоят из аналоговых или цифровых регуляторов, изменяющих с необходимой точностью по заданному закону основную координату ЭП и ограничивающих допустимые значения промежуточных координат, логических систем, служащих для управления режимами ЭП, сигнализации и защиты.

В зависимости от использованной элементной базы системы управления выполняются аналоговыми, цифровыми и цифро-аналоговыми. Наибольшее распространение в настоящее время получили аналоговые системы. Преимущественное распространение получили системы, построенные на принципах подчиненного регулирования параметров с последовательной коррекцией.

Системы управления данного ЭП строятся из аналоговых элементов, которые объединяются в функциональные узлы, решающие определенные задачи, многие из которых повторяются в различных по своему назначению системах управления.

Системы управления КТЭУ строятся на типовых элементах унифицированной блочной системы регуляторов УБСР-АИ аналогового действия, объединенных по принципу единства конструкции, вида входных и выходных сигналов, напряжений питания. Элементы УБСР-АИ выполняются в виде двусторонних печатных плат с широким применением полупроводниковых и гибридных интегральных микросхем (ГИС) и являются наименьшими сменными модулями системы управления.

Особенностью элементной базы ячеек серии ЯФУ, применяемой в КТЭУ, является применение операционных усилителей (ОУ) типа К553УД2, логических элементов серии К511, бесконтактных ключей типа К284КН1, оптронов типа К293ЛП1А. Ячейки серии N построены на ГИС типов Р1 и Р5, логических элементах серии К561, сборках полевых транзисторов типа К190КТ2П в качестве бесконтактных коммутаторов, оптронах типа АО101.

Питание ячеек осуществляется стабилизированным напряжением ±15 В. Уровни выходных напряжений - до 10 В, сопротивление нагрузки - не менее 2 кОм.

ОУ типа К552УД2 имеет следующие параметры:

Коэффициент усиления по напряжению, не менее.........................2×10⁴

Выходное напряжение при R_н 2 кОм, В...........................................±10

Входной ток, мкА..........................................................................до 1,5

Напряжение смещения нуля, приведенное ко входу, мВ,

не более...............................................................................................7,5

Ток потребления, мА.............................................................................6

Полоса пропускания в режиме с единичной отрицательной

обратной связью, МГц..................................................................до 0,8

Скорость нарастания выходного напряжения, В/мкс.......................0,5

Логические элементы серии К511 имеют следующие

параметры:

Входное напряжение логического 0, В, не более............................6

Входное напряжение логической 1, В, не менее.............................8

Выходное напряжение логического 0, В, не более.........................1,5

Выходное напряжение логической 1, В, не менее..........................13,5

Выходной ток, мА, не более............................................................12

Ток потребления, мА....................................................................15 - 35

Время задержки, мкс, не более........................................................0,4

Напряжение питания, В....................................................................15

Микросхема типа К284КН1Б содержит 3 независимых ключа со схемами управления.

Основные параметры ключа:

Сопротивление в проводящем состоянии, Ом...............................250

Ток утечки в непроводящем состоянии, мкА.................................0,01

Напряжение управления проводящего ключа, В.........................2,3-2,5