Реферат: Расчет системы управления электроприводами

где m - число тиристоров. В данном случае m=6.

Находим активное сопротивление якорной цепи:

R_яц =0,0369+2^. 0,004+0,0075+0,0117=0,0604, Ом.

Суммарная индуктивность якорной цепи:

L_яц = L_тр + L_р + L_дв ,

где L_тр - индуктивность обмоток трансформатора, находится:

где f₁ - частота питающей сети - 50 Гц;

L_р - индуктивность сглаживающего реактора;

L_дв - индуктивность якоря двигателя, находится:

где p - число пар полюсов двигателя;

p=2.

Найдем суммарную индуктивность якорной цепи:

L_яц =0,039×10^-3 +3,25^. 10^-3 +1,64×10^-3 =4,929×10^-3 , Гн.

Электромагнитная постоянная времени якоря:

Жесткость естественной характеристики электропривода:

Механическая постоянная времени электропривода:

Максимальный ток якорной цепи двигателя (ток упора):

I_{я max} =2,5×I_н =2,5×385,2=963, А.

Определим коэффициенты передачи элементов электропривода. При этом будем считать, что рабочие области передаточных характеристик линейны, а сигнал управления, соответствующий максимальному значению управляемого параметра равен 10 В, т. е. максимальному уровню напряжения системы управления.

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя:

где U_{d ном} - номинальное напряжение на выходе тиристорного преобразователя;

U_{СИФУ max} - максимальное входное напряжение СИФУ.

Коэффициент передачи обратной связи по скорости:

где w₀ - скорость холостого хода двигателя (принимаем её как максимальную).

Коэффициент передачи обратной связи по току:

Коэффициент передачи датчика напряжения:

Статизм системы при М=М_ном :

где k - суммарный коэффициент усиления элементов электропривода до двигателя;

k=k_рс ×k_рт ×k_тп /kФ=8,57×1,61×23/1,965=161,5.

U_з - напряжение задания при максимальной скорости.

U_з =10 В.

Определим статизм системы:

6. Синтез регуляторов.

Регулятор тока якоря получает на вход сигнал задания u_зт с выхода регулятора скорости и сигнал обратной связи u_дт с выхода датчика тока. На выходе он формирует напряжение управления u_у в СИФУ ТП, определяющее угол управления тиристоров a. Параметры регулятора выбираются по соотношениям:

R₂ C=T_я ; R₁ C=T_и ;

Сигнал обратной связи по току снимается с шунта, установленного в главной цепи; датчик тока осуществляет гальваническое разделение цепей управления от главных цепей и усилению по напряжению. Возможно также использование датчика тока на основе трансформаторов тока, установленных на стороне переменного тока ТП, и ключей, изменяющих полярность обратной связи при переключении выпрямительных мостов.