Реферат: Разработка системы управления электроприводом
следовательно, требуется ПИ-регулятор тока возбуждения.
|
Рис.2. Характеристика задающего звена.
На вход звена, изображённого на рис. 2 приходит сигнал рассогласования (Uze-Eя).
При 
, (Uze-Eя)>0 и на выходе нелинейного элемента идёт задание на номинальный ток возбуждения. При 
, (Uze-Eя)<0 и Uztv уменьшается в зависимости от Eя. Так как ток возбуждения уменьшается, то и магнитный поток обмотки возбуждения уменьшается, а следовательно скорость увеличивается.
Выбор элементов контура тока якоря.
В качестве датчика тока якоря выбираем ДТХ–50. На вход этого датчика можно подавать 
. При этом он выдаёт на выходе 
.
Так как 
и является максимальным значением, то при 
мы имеем 
.
Тогда
.
Изобразим ПИ–РТЯ.
 |
Рис.9. Принципиальная схема ПИ–РТЯ.
В качестве ОУ выбираем прецизионный ОУ типа КР140УД17А [3].
Он имеет следующие параметры:
В начальное значение времени необходимо обнулить интеграторы. Для этого будим использовать аналоговый ключ типа КР590КН2, который содержит в себе два ключа. Пусть
, тогда
Используя [3] выбираем резисторы, конденсатор и стабилитрон, а также пользуясь стандартным рядом Е96.
Выбор элементов контура скорости.
Двигатель 4ПФ112L поставляется со встроенным тахогенератором типа ТП80-20-0.2.
Его параметры:
Крутизна выходной характеристики 
.
Номинальная скорость вращения 
.
Максимальная скорость вращения 
.
В нашем случае при 
напряжение на выходе тахогенератора:
.
Изобразим принципиальную схему П-РС.
 | ||||||
| ||||||