Реферат: Реализация системы технического зрения (СТЗ) на базе многокристального микропроцессора (К1804)
Таким образом, для формирования адреса следующей микрокоманды необходимо 10 разрядов поля микрокоманд.
Использование схем формирования адреса микрокоманды К1804 ВУ4 или К1804ВУ1(2) и ВУ3 потребовало бы не менее 12 разрядов поля микрокоманд и значительно большие аппаратурные затраты.
Схема «пуска-останова» служит для начальной установки РМК, разрешения подачи тактовых импульсов (ТИ) с ГТИ на все схемы по сигналу «Пуск» и прекращения их подачи по сигналу «Ост» Она работает следующим образом. Сигналом «Пуск» сбрасываются в нуль РМК и триггер младшего разряда адреса. Сигнал «Пуск», задержанный с помощью одновибратора, по заданному фронту тактового импульса устанавливает в «1» ТП, который открывает схему «И» и разрешает прохождение через неё ТИ. Сигналом «Ост.» ТП сбрасывается в нуль и закрывает схему «И».
2. Формат микрокоманды
Рассмотрим теперь формат микрокоманды. Для управления МПС необходимо 20 разрядов микрокоманды: код операции I0-I9, EA, OEB, A0-A3, B0-B3, Cn.
Поля СО и СS предназначены для управления направлением сдвига сдвигового устройства регистра Q и сдвигового устройства АЛУ соответственно.
Поле IY определяет код источников шины Y. Содержимое этого поля дешифруется и подключается к шине Y одного из источников. Значения поля IY и соответствующие им регистры приведены в табл. 3.
Поля АУС и АМК были рассмотрены ранее. Таким образом, общая длина микрокоманды равна 37 разрядам.
Микрокоманда составляется в процессе последовательного анализа вершин алгоритма и интерпретации каждой вершины одной или несколькими микрокомандами. Микропрограмма приведена в табл. 4. Значения всех полей микрокоманд приведены в шестнадцатиричной форме. В примечании в символьном виде дана операция, выполняемая данной микрокомандой и соответствующая микрокоманда из граф - схемы алгоритма. Микрокомандами с адресами 01-10 формируются константы С1, С2, С3 и С4, которые заносятся соответственно в РОН МПС R7, R8, R9, R10. Микрокоманды с адреса 20 строго соответствуют граф - схеме алгоритма.
3. Расчёт времени работы программы
Микрокоманды с адресами 00-1F выполняются однократно в начале работы, затем на каждом кадре ¾ микропрограмма с адреса 20.
Таким образом, при расчёте временных параметров будем учитывать только эту циклическую часть микропрограммы. Время её выполнения:
tц.
Время цикла tц и соответственно тактовая частота определяется длительностью самого длинного пути прохождения сигналов. Самый длинный путь: чтение ОЗУ (ПЗУ) ¾ выполнение операции в АЛУ ¾ запись в РОН. Адрес ОЗУИ(ПЗУ) в микропрограмме формируется заранее и поэтому данные на выходе ОЗУИ (ПЗУ) к моменту выполнения микрокоманды, их использующей всегда готовы. Время цикла от наиболее длинного пути самих МПС. В литературе описан расчёт такого пути для 16-ти разрядного процесса на МПС К1804ВС2. Время цикла не превышает 200 нс. Пусть tц = 200 нс, тогда Т = 8 мс. Полученное время удовлетворяет ТЗ.